MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo Zusammen,

das First Images! von der Front Hazcam: Left A (FHAZ_LEFT_A) von Sol 0, den 6.08.2012 

Credit: NASA/JPL-Caltech
https://images.raumfahrer.net/up023719.JPG

und das ersten 3D Bild von Curiosity
https://twitter.com/LeeCuriosity/status/232571773063921664/photo/1/large?tw_p=twt

mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Ich binde es dann doch mal in groß ein:



Gruß, Klaus

1024x1024 Pixel

ist das nun die volle Auflösung von dieser Cam oder wurde das Bild auch noch mal (vom Rover?) komprimiert?

mfg

Chris

ist das nun die volle Auflösung von dieser Cam oder wurde das Bild auch noch mal (vom Rover?) komprimiert?

Die Auflösung ist voll, aber jpeg-komprimiert. Theoretisch kann man auch unkomprimiert übertragen, aber das menschliche Auge sieht diese Kompression sowieso kaum.

Etwas höher aufgelöst (1200 x 1200 Pixel) und vor Allem auch in Farbe sind dann die Fotos der Mastkameras. Diese werden im Laufe der nächsten 1-2 Tage eintreffen, sobald der Mast ausgefahren ist.

Gruß, Klaus

hiho

danke für die Antwort. Ja JPG merkt man kaum Wird vom Mars direkt ein JPG übertragen oder wird das auf der Erde erst zu JPG gewandelt und übertragen werden Rohdaten o.ä.?

mfg

Chris

Wird vom Mars direkt ein JPG übertragen

Richtig. Der Rover macht das selbst. Aber er könnte auch unkomprimiert. Aber das würde ja wirklich Bandbreite "sinnlos" rauben.

Gruß, Klaus

Wissensdurst gestillt - ich danke dir klausd

Wissensdurst gestillt

Ich hoffe doch nicht! Da gibts noch so viel mehr 

Gruß, Klaus

Eben gab es ein ersten Thumbnail Video von der MARDI Abstiegskamera. Hoffe das wird bald veröffentlich. Da erwartet uns in Zukunft noch ein tolles HD Video.

Jetzt geht es darum die Oberflächen-Softwareversion für die Oberfläche zu laden, die dann alle Funktionen anbietet. Das wird an SOL-5 (Marstag-5) beginnen und bis SOL-6 dauern.  An SOL-7 und SOL-8 wird die Backup-Software eingerichtet, so dass dann ab SOL-9 der Rover voll einsatzbereit sein wird. Natürlich nur, wenn alles problemlos verläuft.

Gruß, Klaus

Das erste MARDI Video!


Curiosity's Descent


Das ging schnell!

Die Bilderfolge beginnt kurz nach dem Absprengen des Hitzeschutzschildes
und endet im Staub"sturm" der Triebwerke der Abstiegsstufe mit der Landung des Rovers.

Im ersten Bild ist der Schild etwas über 10 Meter entfernt, der Staub wird ab ungefähr 20 Meter über Grund aufgewirbelt und in den letzten Bildern sieht man oben links das Vorderrad.

Bitte korrigiert mich, wenn ich falsch liege.
An den Admin: Ich hoffe das ist OK mit der Einbindung, möchte keine Probleme machen, Quelle einbinden war irgenwie nicht

Spannende Tage noch und gute Nacht.

Haha, hätten Sie die Triebwerke ja gleich aufm Rover befestigen können... Was ne Staubwolke...

An den Admin: Ich hoffe das ist OK mit der Einbindung, möchte keine Probleme machen, Quelle einbinden war irgenwie nicht

NASA Material ist grundsätzlich frei von Urheberrecht und damit darf man machen was man will.

Gruß, Klaus

Hammer Video. Ich freu mich schon auf bessere Auflösung

Richtig. Der Rover macht das selbst. Aber er könnte auch unkomprimiert. Aber das würde ja wirklich Bandbreite "sinnlos" rauben.

Klingt logisch - wobei mich interessieren würde, ob die Daten als Raw noch iwo intern im Rover gespeichert werden. Würde imho Sinn machen, um eventl bei einer genaueren Betrachtung nochmal in Topqualität abgerufen werden zu können. Löschen kann man ja im nachhinein immernoch. (format c:.. NEIIIN..gnaa) 

Tolle Bilder, wie wurde der Rover ausgeklingt?

Man sieht ihn ja nicht aufsetzen, gings noch langsam runter oder mit einem Rums?

Alles super spannend.

Haha, hätten Sie die Triebwerke ja gleich aufm Rover befestigen können... Was ne Staubwolke...

Ja, man sieht hier gut den Unterschied zur Mondlandung, wo die Fähren bei der Landung nur verhältnismäßig wenig Staub aufwirbelten. Der Mars-Staub scheint nicht die Festigkeit des Mond-Regoliths zu haben, wo jeder Fußabdruck aufgrund der besonderen elektrostatischen Eigenschaften des Mondstaubs  sichtbar ist, wie im nassen Sand.

Einfach der Hammer, ich bin total überwältigt. Großartig das (beinahe live) miterleben zu können.

Vielen Dank an alle die diese hervorragende Berichterstattung hier betreiben!

@Roverfan :  Der gesamte Mobilitätskomplex des Rovers ist dazu ausgelegt, um mindestens 20 Kilometer zurücklegen zu können. Dabei muss im Vergleich zu den möglichen Radumdrehungen aber auch ein enormer Spielraum vorhanden sein. Wenn Curiosity in eine "Sandfalle" gerät und sich festfährt, dann sind viel Tausende oder Zehntausende Radumdrehungen nötig, um auch nur einen Meter weit zu fahren. Dies ist in den vergangenen Jahren sowohl Spirit als auch Opportunity passiert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo redmoon,

eine Frage hab ich dann doch noch:
man hat ja mit den bisherigen Rovern schon einige Erfahrungen mit Sandfallen gemacht. Sind bei Curiosity entsprechende Sicherheitsmaßnahmen verbaut (ich denke jetzt z.B. an eine freilaufende Rolle die am Boden entlangrollt und die Umdrehungsgeschwindigkeit mit dem Soll vergleicht) oder vertraut man hier auf die doch erheblich größere Auflagefläche der Räder?

Ich habe grad dieses Video gefunden von Tests der HazCam Staubschutzkappen:
http://mars.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/hazcamatlo20120803/hazcamatlo20120803-1280.mov

Ich hoffe bei den MARDI-Bildern kommt irgendwann ein Maßstab rein. So ohne Anhaltspunkt sind die Bilder schwer zu interpretieren: Was sehen wir? Wie weit ist das Sichtfeld? Wie hoch ist MSL gerade? Wie groß sind die Dinge? Ohne Maßstab bleibte das ähnlich "unanschaulich" wie die Bilder von Huygens' Abstieg auf Titan.

Zitat von: redmoon am 06. August 2012, 21:51:21

@Roverfan :  Der gesamte Mobilitätskomplex des Rovers ist dazu ausgelegt, um mindestens 20 Kilometer zurücklegen zu können. Dabei muss im Vergleich zu den möglichen Radumdrehungen aber auch ein enormer Spielraum vorhanden sein. Wenn Curiosity in eine "Sandfalle" gerät und sich festfährt, dann sind viel Tausende oder Zehntausende Radumdrehungen nötig, um auch nur einen Meter weit zu fahren. Dies ist in den vergangenen Jahren sowohl Spirit als auch Opportunity passiert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo redmoon,

eine Frage hab ich dann doch noch:
man hat ja mit den bisherigen Rovern schon einige Erfahrungen mit Sandfallen gemacht. Sind bei Curiosity entsprechende Sicherheitsmaßnahmen verbaut (ich denke jetzt z.B. an eine freilaufende Rolle die am Boden entlangrollt und die Umdrehungsgeschwindigkeit mit dem Soll vergleicht) oder vertraut man hier auf die doch erheblich größere Auflagefläche der Räder?

Kann ich dir auch beantworten.
Bei Oppy giebt es auch bereits diese Sicherheitsmaßnahme. So und so viele Umdrehungen gleich so und so viele cm vorwärts.
Bei Cury gibt es das gleiche. Nur das auf grund der größeren Räder er nicht so schnell stecken bleibt und die ansteuerung der Räder, auf grund der erfahrung mit den beiden anderen Rovern, geändert wurden.

Mfg Collins

Weiß nicht, ob das schon mal gepostet wurde, interessanter PDF zum EDL:
http://www.planetaryprobe.org/SessionFiles/Session4/Presentations/4_Brugarolas_MSL_EDL.pdf

Hier ist ein erstes Farbfoto von der Oberfläche:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4282

Allerdings ist es noch unscharf, weil der Staubschutz noch von der Linse entfernt werden muss. Bei der Landung wurden offenbar der Linsenstaubschutz verdreckt.

soeben gefunden auf 

... http://mars.jpl.nasa.gov/news
wollte ich noch schreiben,da war der Hitzeschild von Curiosity schon weg 

Siran

Frage zu dem Video: Die Kamera hat ja nur 4 mal pro Sekunde ein Bild gemacht, hab ich zumindest irgendwo gelesen. Das Video sieht aber recht flüssig aus, ist das also im Zeitraffer? und bei 0:18 im youtube video macht die kamera plötzlich eine wilde Drehung, bzw das Bild. Warum?