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Autor Thema: Artikel zur Veröffentlichung  (Gelesen 7174 mal)

Offline McPhönix

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #25 am: 17. Mai 2017, 16:23:09 »
Naja soviel Russisch traue ich mir nicht mehr zu....

von mir....
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Der Lyriker
Der Lyriker, das arme Schwein,
der sitzt in seinem Kämmerlein
und will der Welt was Gutes tun,
läßt nicht mal nachts die Feder ruhn.

Auch wenn im virtuellen Spiegel
er Spuren sieht von Wortgeprügel
und Wunden, die Kritik geschlagen,
er wird es immer wieder wagen.

Berühmt zu werden nach dem Tod
und dieserorts zu wenig Brot -
er weiß genau, das will er nicht,
drum schreibt er, bis die Feder bricht.

Doch wird sein Seelchen weiterfrieren,
wenn er's nicht schafft, zu kombinieren
das innerliche Glockenläuten
mit elefantendicken Häuten.
Ich habe keine Angst vor Aliens. Solange sie über uns lachen wegen dem kleinkarierten Raketengefummel auf der Erde, tun sie uns nix.

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #26 am: 08. Oktober 2017, 16:23:11 »
Am 4. Oktober 1957 in der Sowjetunion startete der erste künstliche Erdtrabant. So ist in die Welt das russische Wort Sputnik gekommen und mit ihm vor 60 Jahren hat die Epoche der Raumfahrt begonnen.
Am 5. und 6. Oktober 2017 in Sankt Petersburg (Russland) hat das internationale Symposium „Erforschung des Monds, Planeten und kleinen Himmelskörper des Sonnensystems mit Raumfahrtgeräte“ anlässlich des Feiern der 60 Jahren von Anfang der Space Ära stattgefunden.

Weiter lesen unter:
https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzTHFSM0RObGVRdGM/view?usp=sharing


Über diese Jubiläumsveranstaltungen hat das 1. TV-Programm ein Film gezeigt:
http://www.1tvspb.ru/event/60_let_kosmicheskoj_eri_pervij_sputnik_i_sovremennie_issledovaniya/

« Letzte Änderung: 09. Oktober 2017, 23:09:41 von vv »

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #27 am: 28. Februar 2018, 12:33:37 »
Für Interessenten:
"Wheel-Walking Propulsion Unit of a Planetary Rover with Active Suspension"
https://rd.springer.com/article/10.3103/S1068798X17120127

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #28 am: 03. März 2018, 22:14:09 »
Für Interessenten:
"Wheel-Walking Propulsion Unit of a Planetary Rover with Active Suspension"
https://rd.springer.com/article/10.3103/S1068798X17120127

Entsprechend dem Artikel möchte ich einige Videos von Testen des Breadbord  "ЭО САШ" in Modus Wheel-Walking und aktive Suspension geben. Die Testen wurden in 70-en Jahren letztes Jahrhundertes durchgeführt. Im Artikel geht es um weitere innovative Entwicklung dieser Technologien für Wheel-Walking Mechanismus und deren Anwendung für neue Generation der Planet Rover.

Walking mechanisms and wheel-walking operating mode:
1. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzend0TUhhYTdUMEE/view?usp=sharing
2. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzVjRQX1lPOFlWeTA/view?usp=sharing

Active Suspension:
1. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzSmRsb3pmYUNUMjA/view?usp=sharing
2. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzT0UycTVmQzdUa3c/view?usp=sharing
3. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzTUhOMHBobGRoZ2M/view?usp=sharing
4. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzV0FLcEQ2TUdaTUU/view?usp=sharing
5. https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzRzA2UWVjcDAzb0E/view?usp=sharing
« Letzte Änderung: 04. März 2018, 10:29:16 von vv »

Offline dksk

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #29 am: 04. März 2018, 14:02:31 »
Es ist immer wieder sehr interessant, alte Projekte, Prototypen, Konzepte etc. „neu“ zu betrachten.
In den 1970er Jahren wurden wirklich auf allen Ebenen Konzepte und Grundlagen entwickelt, von denen in vielen Bereichen noch heute gezehrt werden kann. … nur die Computer waren noch so groß wie Häuser…
Insbesondere ist es schon zu sehen, wie damals bei mechatronischen Anwendungen die MECHANIK noch im Vordergrund stand und bestimmte Kinematik/Logikschaltungen mit Mechanik gelöst wurden, ohne schon auf der Ebene der Elektronik zu sein.
Heutzutage ist ja quasi ein Paradigmenwechsel vollzogen. Funktionalität wird stark in der Elektronik gesehen – die Mechanik muss folgen…
Die Anwendungen beim parallelen Fahren zum Hang werden ja in der heutigen Zeit teilweise in landwirtschaftlichen Fahrzeugen angewendet. Da wird das Vorgelege "gedreht". Damit bleiben Fahrzeuge horizontal orientiert und wenn z.B. Siebe beim Mähdrescher drin sind, fällt Nichts schräg vorbei.
Zum „Walking“ - da stellen die Schreitbagger mit Krallen hinterm Rad die Spitze der Geländegängigkeit dar.
--
Das Schwenkgetriebe, mit dem das Rad in der ersten Filmen vorgerollt wird kann ja theoretisch auch bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten vor/zurückschwenken und der „Ausgleich“ erfolgt durch Erhöhung oder Verringerung der Winkelgeschwindigkeit des großen Abtriebsrades. Das erinnert mich an die Vorderachse des MTS 52 Traktors – da ist ein Winkelgetriebe von oben nach unten, bei dem das Lenken bei Fahrt auch einfach die Winkelgeschwindigkeit des Abtriebsrades verändert.

Wenn die Erfahrungen bei z.B. Exomars-Rover mit eingeflossen sind – umso besser.

dksk

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #30 am: 25. Oktober 2018, 21:37:36 »
Hallo zusammen.

Ich interessiere mich für die Konferenz ASTRA 2019. Sie findet jede 2 Jahre statt. Letzte Konferenz war im 2017. Aber im Internet gibt es keine Annonce für 2019. Vielleicht hat Jemand die Information?

Vielen Dank im voraus.

vv
« Letzte Änderung: 26. Oktober 2018, 10:14:13 von vv »

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #31 am: 27. Februar 2019, 14:06:30 »
Für Interessenten: Den Artikel "Wheel-Walking Propulsion Unit of a Planetary Rover with Active Suspension" hat der Springer Verlag für Sharing frei gemacht.
https://rdcu.be/boCVy
« Letzte Änderung: 01. März 2019, 10:13:02 von vv »

Offline dksk

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #32 am: 27. Februar 2019, 16:45:16 »
Sehr interessant, dazu müsste die Schutzrechtsanmeldung von 2017 passen:
http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&rn=2122&DocNumber=2671661&TypeFile=html

Ich hab mal in die Citations reingeschaut. Da ist in den 70ern/80ern wohl schon sehr viel Grundlagenarbeit getätigt worden.

dksk

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #33 am: 27. Februar 2019, 17:30:51 »
Vielen Dank dksk, die Veröffentlichung des Patents habe ich noch nicht gesehen.

Offline vv

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Re: Artikel zur Veröffentlichung
« Antwort #34 am: 15. Juni 2019, 23:05:42 »
Für Interessenten für Fortbewegung auf Planeten. Endlich hat Springer kostenlos zu lesen erlaubt. Es ist ein großer Fortschritt in Publishing.
https://rdcu.be/bGN35

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