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Autor Thema: Raumfahrt-Robotik in Deutschland  (Gelesen 16057 mal)

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #25 am: 24. Oktober 2012, 21:21:33 »
Ein Roboter testet eine robotische Landung. (ESA Lunar Lander)


Offline Gertrud

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #26 am: 04. November 2013, 11:35:44 »
Hallo Zusammen,
in diesem Video werden verschiedene Roboter mit multifunktionalen Räder gezeigt.


Advanced-concept robots

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
***
Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

ilbus

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #27 am: 04. November 2013, 13:03:31 »
Wow! Der Krichroller am Anfang ist ein Hingucker!

Offline Daracha

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #28 am: 04. November 2013, 17:43:08 »
Das stimmt - der ist schon faszinierend, aber mal ehrlich ... braucht es wirklich diesen riesigen fahrbaren Untersatz mit Armen, die von einen Astronauten gesteuert werden, NUR um ein Kabel damit zu verbinden?

Wird sicher alles nur eine Träumerei bleiben - auf jeden Fall aber eine Faszinierende!

Offline Rücksturz

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #29 am: 04. November 2013, 17:59:42 »
Wenn der Roboter durch einen Astronauten im Raumanzug in 2 Meter Entfernung gesteuert wird und die Arbeitsebene sich noch in Greifweite eines Menschen befindet, dann ist das natürlich Quatsch.
Wenn allerdings der Roboter von der Erde aus gesteuert wird oder noch besser autonom "weiß" was er zu tun hat und die Anschlüsse (vielleicht wesentlich mehr als nur eine Kabelverbindung) selbständig herstellt, dann kann es Sinn machen.

Wenn ich an die Räder von Curiosity denke, glaube ich ist es keine so gute Idee die Räder, wie bei dem Krichroller, auch noch als Multifunktionsarm auszubilden.
Lieber etwas leichtere Räder und ein separater Roboterarm, sonst kommt so ein MultifunktionsRadArmFuß schnell mal "unter die Räder".  8)

LG
Rücksturz

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #30 am: 05. November 2013, 23:19:32 »
Das DLR stellt in kurzen Videos die einzelnen Teams am SpaceBot Wettbewerb vor.

http://www.dlr.de/blogs/DesktopDefault.aspx/tabid-7023/11643_read-671/

Im wesentlichen scheint es wohl darum zu gehen, die Mobilität eines Rovers im Gelände zu realisieren.

Offline wulf 21

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #31 am: 18. November 2013, 16:08:49 »
Ist hier wohl ein wenig untergegangen:

Am 11. und 12. November fand der DLR SpaceBot Cup statt. Es ging übrigens um mehr als Mobilität im Gelände. Ziel war es mit weitgehend autonom arbeitenden Robotern auf einer simulierten Planetenoberfäche innerhalb einer Stunde bestimmte Aufgaben zu erfüllen. Darunter Auffinden von drei Objekten, greifen von zweien und Transport zum dritten Objekt und wenn möglich Montage am dritten Objekt.

Dabei wurden Weltraumbedingungen simuliert: Die "Bodenstation" befand sich isoliert in einem Container. In diesen durfte niemand rein, verlassen war möglich, dann durfte man aber nicht zurück in den Container. Diese bekam die Daten, die der Roboter schickt (ich glaube dafür haben sie WLAN verwendet) mit 2 Sekunden Zeitverzögerung. Bei 2 geplanten Black-Outs gab es überhaupt keine Daten. Daten an den Roboter schicken ging nur für 5 Minuten, wenn man bei der Jury einen sog. Checkpoint  anmeldet. Davon gab es regulär 3. Wer mehr braucht, oder die Möglichkeit in Anspruch nahm, den Roboter von einer "Field-Crew" reparieren zu lassen, kassierte Strafpunkte. Und für Navigation durfte kein GPS verwendet werden.

Genau an diesen Bedingungen sind die meisten Teams gescheitert. Einige Bots bewegten sich überhaupt nicht von der Stelle. Andere fuhren sich fest, teilweise ohne dass das Bodenteam das Problem mitbekam, geschweige denn einen erfolgreichen Befreiungsversuch unternahm. In einem besonders unglücklichen Fall, schaltete sich ein Roboter selbst aus, indem er Rückwärts mit dem Not-Aus Knopf an die Spielfeldbegrenzung fuhr. Er konnte in diesem Zustand aber noch seine Sensorik einsetzen (und einen der gesuchten Gegenstände erspähen), dass er fahrunfähig war, bekam die Bodencrew anscheinend nicht mit.

Hier die Pressemeldung des DLR:

http://dlr.de/rd/desktopdefault.aspx/tabid-8101/13875_read-35268/

Und hier die Live-Aufzeichnung vom 12. (letzte 5 Läufe). Vom 11. habe ich keine Videos gefunden:

http://www.livestream.com/dlrlive/folder

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #32 am: 07. November 2015, 12:12:01 »
Nächste Woche findet die zweite Auflage des SpaceBotCups statt.
www.spacebotcup.de

Mal sehen, ob die Robos diesmal etwas mars-tauglicher geworden sind, ich glaub, ich schau mir das mal vor Ort an.

Hier ein schöner Science-Slam-Vortrag von Cem Avsar (TU-Berlin):
"Wie man einen Mars-Rover in 200 Tagen baut."


https://www.youtube.com/watch?v=4YsiQbpvp8k

Offline Schillrich

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #33 am: 07. November 2015, 13:22:26 »
Der Cup wird diesmal nicht so ein Wettbewerb wie letztes Mal ... da zu wenig Teams die Mindestanforderungen geschafft haben. Die, die es geschafft haben, demonstrieren aber ihre Fahrzeuge.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

"Failures are ammo in your arsenal, not baggage that weighs you down." (JPL)

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #34 am: 13. November 2015, 12:30:17 »
Schöne Grüße vom SpaceBotCamp, geballte Robotik an einem Ort...


Offline tomtom

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« Letzte Änderung: 14. November 2015, 18:27:23 von tomtom »

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #36 am: 23. November 2015, 22:58:03 »
Auch nicht wirklich Raumfahrt, aber der sieht fast so aus wie NASAs ARV bzw. Athlete.

Von einer deutschen Bosch-eigenen Startup Firma Deepfield Robotics.
Der Roboter soll Unkraut entfernen.


Quelle: http://www.agrimarketing.com/s/100093

Offline Rücksturz

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #37 am: 19. April 2016, 21:47:05 »
"Robotik und Mechatronik Zentrum des DLR eröffnet
Am Freitag, dem 15. April 2016, eröffnete Staatsministerin Ilse Aigner das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) beim Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Oberpfaffenhofen."

Weiter geht es im Artikel von Thomas Weyrauch im Portal:
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18042016170533.shtml

LG
Rücksturz

Offline tomtom

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Re: Raumfahrt-Robotik in Deutschland
« Antwort #38 am: 27. Mai 2016, 21:16:32 »
Das DLR scheint seine Raumfahrt-Robotik-Ambitionen, zumindestens bzgl. Mond, in der ROBEX-Allianz zusammen mit martimer Exploration zu verfolgen. So traf man sich Ende April im envihab, Köln zu einem Workshop.

Allerdings scheint auch klar zu sein, dass die Anforderungen von maritimer und lunarer Technologie sehr weit auseinandergehen. (zb. ersteres eher telepräsenz, letzteres eher autonom).

Bei der lunaren Exploration will man verschiedene Komponenten im Verbund zur seismischen Erkundung entwickeln und einsetzen.

2017 soll es eine Analogiestudie auf der Erde in Sizilien geben.

http://www.robex-allianz.de/kat/aktuelles/

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