Finde diese Aussagen ziemlich vereinfacht/naiv

Raumfahrt ist in der Regel nicht so einfach.
Obwohl in absehbarer Zeit SpaceX mit Starship über ein in fast allen Bereichen überlegenes Trägersystem verfügen wird (aber das durchaus noch ein paar Jahre dauern!), ist es durchaus sinnvoll F9/Merlin etwas weiter zu entwickeln.
Nicht zwingend, kommt auf den Nutzen (Technik, Kosten an) - Details kennen wir nicht.
Daß dies nicht immer gleich beim ersten Versuch fehlerfrei funktioniert und man nachbessern muß, liegt in der natur der sache.
Es gibt kein Gesetz, dass es beim ersten Versuch nicht fehlerfrei ist.
Erstens wird es mehrere Iterationen bei der Berechnung geben, bevor etwas gefertigt wird.
Und dann sollte es (bei größeren Änderungen) auch noch einen Test geben, bevor das an die echte Rakete kommt.
Bei einem Flug zum ersten mal testen?
Aufgrund der Wiederverwendbarkeit der Komponenten ist dies auch nicht weiter schlimm, da ja jedezeit auf bereits bewährtes zurückgegriffen werden kann.
Nicht schlimm? Das Triebwerk sollte bitte nicht versagen, auch nicht beim ersten Start...