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Autor Thema: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars  (Gelesen 48435 mal)

Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #250 am: 04. April 2021, 19:51:35 »
 
Die Kameras haben wohl eigene Stromquellen(?)

?? wo soll deren Energie sonst her kommen, wenn nicht auch aus dem oder den Akku(s).


Knopfzellen?

Offline bonsaijogi

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #251 am: 04. April 2021, 21:52:46 »
Ich zitiere mich mal selbst:
Zitat
Mars Helicopter Technology

Gewicht: ca. 1700 g
Betriebszeitraum: 30 Sols
Flugreichweite: bis zu 300 m
Flughöhe: 3 bis 10 m

bis zu fünf Flüge erwartet
nominale Flugzeiten: um 11 Uhr (Ortszeit)
Flugdauer: zwischen 90 Sekunden und einigen Minuten

Rotoren und Motoren:
2 koaxiale, gegenläufige Rotoren mit 1,21 m Durchmesser / 1 starrer Rotor

46-poliger bürstenloser Motor mit magnetisch gewickelten Zähnen mit rechteckigem Kupferdraht
maximale Rotordrehzahl: 2800 U/min

Taumelscheiben mit kollektiver und zyklischer Steuerung
kollektiver Winkel: von -4,5 Grad bis 17,5 Grad
zyklischer Winkel: ±10 Grad

Höhen und Neigungungssteuerung der Taumelscheiben:
Drei bürstenbehaftete Maxon-Gleichstrommotoren (DCX10) über 4-stufiges Getriebe

Li-Ionen-Batteriesystem:

6 Sony SE US1865o VTC4 Li-Ionen-Zellen
Nennkapazität 2 Ah
maximale Entladerate: größer als 25 A
maximale Zellspannung: 4,25 V
Dauerbelastbarkeit: 480 W
Spitzenleistung: 510 W
Batteriespannung: 15 - 25,2 V
Gesamtmasse: 273 g
End-of-Life Batteriekapazität: 35,75 Wh

Solarpanel:

invertierte metamorphe (IMM4J) Zellen von SolAero Technologies
rechteckige Fläche mit 680 cm² (544 cm² aktive Zellfläche)

Aufladen der Batterie durch Solarpanel: 
ein bis mehrere Sols (Marstage)
Quelle: https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf
Daraus geht auch hervor, dass die Kameras keine eigene Energieversorgung haben

Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #252 am: 04. April 2021, 22:14:40 »
Die Kameras werden, soweit ich das sehe, gar nicht erwähnt.
Ausserdem gibt es da inzwischen einige Änderungen, was die Flugplanung betrifft.
Flughöhe: 3 bis 5m
Flugdauer: 30 Sekunden bis mehrere Minuten
Rotordrehzahl: 2537 U/min

Zumindest nach dem oben von mir verlinkten spaceflightnow-Artikel

Offline Dublone

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #253 am: 04. April 2021, 23:04:17 »
Wird es vom Flug eigentlich ein Video geben oder nur Fotos?

Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #254 am: 04. April 2021, 23:20:28 »
Der Rover hat zahlreiche Kameras und der Heli hat Kameras.
Da es um das Testen des Helis geht, wird es wohl sehr viele Fotos geben die evtl. zu kurzen Szenen gekoppelt werden können.
Irgendwo hab ich auch von Filmkamera am Heli gelesen.
Was sie uns von dem allen zeigen werden, müßen wir abwarten.
Aber ich bin sicher, daß wir recht viel zu sehen bekommen.

Offline bonsaijogi

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #255 am: 04. April 2021, 23:32:44 »
Die Kameras werden, soweit ich das sehe, gar nicht erwähnt.
Ich sagte nicht "erwähnt" sondern "daraus geht hervor" ;)

Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #256 am: 05. April 2021, 00:32:52 »
Danke für diese schöne Übersicht!
Jetzt bin auch ich überzeugt.  ;)
Ist ja auch nur logisch wenn man so viel Gewicht wie möglich sparen muß.
Dann wollen wir jetzt nur hoffen, daß das auch alles wie geplant funktioniert und wir auch tolle Bilder zu sehen bekommen!

Offline Sensei

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #257 am: 05. April 2021, 00:59:49 »
Wird es vom Flug eigentlich ein Video geben oder nur Fotos?

Soweit ich weiß wurden die Kameras von Mars 2020 auch gerade darin verbessert, dass sie richtige Videos aufnehmen können.
Ich gehe also fest davon aus, das Persy eine Videoaufnahme von den Start anfertigen wird.
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Offline Duncan Idaho

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #258 am: 05. April 2021, 11:06:42 »
Sieht super aus in 3D.


https://twitter.com/doug_ellison/status/1378900917966184448

Ich finde, am besten sieht es mit einer rot/blau Brille aus.
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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #259 am: 05. April 2021, 21:04:31 »
Wird es vom Flug eigentlich ein Video geben oder nur Fotos?

Soweit ich weiß wurden die Kameras von Mars 2020 auch gerade darin verbessert, dass sie richtige Videos aufnehmen können.
Ich gehe also fest davon aus, das Persy eine Videoaufnahme von den Start anfertigen wird.

Video und Tele. Bestätigung hier:

https://spaceflightnow.com/2021/04/04/perseverance-rovers-zoomable-camera-checks-out-on-red-planet.

Der Heli hat die erste nacht heil überstanden

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-first-flight-preview

Offline Dublone

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #260 am: 05. April 2021, 21:53:30 »
Da lese ich aber das man vom Rover aus Videos macht aber nicht vom Heli aus.

Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #261 am: 05. April 2021, 22:06:19 »
Korrekt.
'Persy' steht für 'Perseverance' also für den Rover.

Offline Dublone

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #262 am: 05. April 2021, 22:15:47 »
Hab es jetzt auch direkt bei naso.gov gefunden.

"Several hours after the first flight has occurred, Perseverance will downlink Ingenuity’s first set of engineering data and, possibly, images and video from the rover’s Navigation Cameras and Mastcam-Z. From the data downlinked that first evening after the flight, the Mars Helicopter team expect to be able to determine if their first attempt to fly at Mars was a success.

On the following sol, all the remaining engineering data collected during the flight, as well as some low-resolution black-and-white imagery from the helicopter’s own Navigation Camera, could be downlinked to JPL. The third sol of this phase, the two images taken by the helicopter’s high-resolution color camera should arrive. The Mars Helicopter team will use all information available to determine when and how to move forward with their next test."


Also vom Heli nur Fotos. Aber trotzdem bin ich auf das Video vom Rover aus gespannt.

Online Nitro

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #263 am: 06. April 2021, 08:51:07 »
Korrekt.
'Persy' steht für 'Perseverance' also für den Rover.

Eigentlich "Percy", so schreiben das zumindest NASA Mitarbeiter.

https://www.nasa.gov/nasa-edge/ne1418-mars2020

Zitat
Engineers at NASA Jet Propulsion Laboratory refer to the rover as "Percy" and as a "she".

https://eu.floridatoday.com/story/news/local/2021/02/18/mars-perseverance-rover-land-red-planet-ingenuity/6765226002/
Bevor man einen Beitrag letztendlich abschickt sollte man ihn sich noch ein letztes Mal durchlesen und sich dabei überlegen ob man ihn genau in diesem Wortlaut auch Abends seinem Partner und/oder Kindern ohne Bedenken vorlesen würde.

Offline Stefang

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #264 am: 06. April 2021, 15:07:07 »
Habe mal aus dem selben Material wie das 3D Bild oben ein Wackelbild gebaut, dass einen leichten 3D-Effekt erzeugt:


Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #265 am: 06. April 2021, 15:43:38 »
Percy hat ein erstes vom Heli aufgenommenes Farbbild geschickt. Zeigt den steinigen Boden vor dem Heli in relativ geringer Auflösung und ist nicht gerade 'bunt'. (Ist aber auch kein Wunder, kein Gras und keine Blumen!)
Aufgenommen am 3. April. Der Heli befindet sich da noch unter dem Rover.

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-first-color-photo

Sie werden auch versuchen mit den beiden Mikrofonen von Percy Fluggeräusche des Helis aufzunehmen, haben aber wegen der dünnen Marsatmosphäre nicht allzuviel hoffnung, daß da viel zu hören sein wird.

Als Vorbereitung auf den geplanten Flug (11.04.) soll jetzt, nach entsicherung der Rotoren, erstmal ein Probelauf mit geringer Drehzahl (50 U/min statt der 2.400 U/min im flug) durchgeführt werden.

Offline Han_Solo

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Offline Duncan Idaho

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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #268 am: 08. April 2021, 16:38:52 »
Da hat sich ja schon ganz schön Staub angesammelt auf den Solarzellen!
Laut NASA soll das Flugwetter allerdings anhaltend gut sein.

Offline Sensei

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #269 am: 08. April 2021, 17:25:09 »
Das gute ist aber: dieser Roboter hat TATSÄCHLICH einen schon von vielen geforderten Reinigungsmechanismus für die Solarzellen  8)
(Auch wenn es nur die Rütteltechnik und nicht der Scheibenwischer/Staubwedel geworden ist)

Gibt es schon eine Startzeit?
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Offline Schillrich

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #270 am: 08. April 2021, 17:37:16 »
Der Staub/Sand hat sich da irgendwie sehr "explizit"/ausgeprägt angesammelt. Wie ist er dahin gekommen und hat sich "zusammen gefunden"? Kann der Wind der wenigen Tage schon ausreichen? Oder hat der Betrieb des Rovers irgendetwas aufgewirbelt?
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Offline Prodatron

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #271 am: 08. April 2021, 18:00:51 »
Vielleicht ist bei der Landung vom Skycrane da was reingeblasen worden? Oder war die Abdeckung komplett dicht?

Offline Sensei

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #272 am: 08. April 2021, 18:43:30 »
Ich schätz auch dass diese 'Sandlinie' ein Artefakt des Absetzen des Helis ist.
An irgend einer Kannte unter dem Rover wird sich etwas sand verfangen haben und beim Absetzen draufgerieselt sein.
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Offline Schillrich

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #273 am: 08. April 2021, 19:57:38 »
Denke ich auch. Tatsächlich druckdicht kann die nicht gewesen sein. Das hätte beim Start und später zig Probleme gemacht. . Ingenuity wurde ja „ausgeschwenkt/ausgeklappt“ beim Absetzen. Da könnte tatsächlich vorher eingeblasener Staub/Sand in einem Moment runtergefallen sein und hätte eine explizite Zone getroffen, anstatt sich gleichmäßig zu verteilen.
Tatsächlich druckdicht kann die Hülle nicht gewesen sein. Das hätte beim Start und später zig Probleme gemacht.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

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Offline ASTP

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #274 am: 08. April 2021, 20:38:03 »
Evtl kann auch der Flug selbst aufgrund des Luftstroms der Flügel den Staub davonblasen. Das wäre so als würde der Heli mitten in einem Staubteufel stehen. Ich bin da zuversichtlich dass Staub das letzte Problem sein wird, dass die potenzielle Lebensdauer begrenzt  :)

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