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	<title>Berthing &#8211; Raumfahrer.net</title>
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	<description>Das Portal für Astronomie- und Raumfahrtbegeisterte</description>
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	<title>Berthing &#8211; Raumfahrer.net</title>
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		<title>Cygnus problemlos an ISS angedockt</title>
		<link>https://www.raumfahrer.net/cygnus-problemlos-an-iss-angedockt/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Raumfahrer.net Redaktion]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 29 Sep 2013 13:26:24 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[astronautische Raumfahrt]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Am 29. September 2013 ist es nun gelungen. Der Cygnus-Frachter „G. David Low“ wurde um 14:44 Uhr MESZ unter Leitung der ISS-Astronauten Karen Nyberg und Luca Parmitano mit dem Roboterarm an das Harmony-Modul angedockt. Ein Beitrag von Roland Rischer. Quelle: NASA. Bis zum heutigen Endanflug hatte Cygnus sechs der zehn zu absolvierenden Demonstrationsaufgaben abgeschlossen. Im [&#8230;]</p>
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<h4 class="wp-block-heading">Am 29. September 2013 ist es nun gelungen. Der Cygnus-Frachter „G. David Low“ wurde um 14:44 Uhr MESZ unter Leitung der ISS-Astronauten Karen Nyberg und Luca Parmitano mit dem Roboterarm an das Harmony-Modul angedockt.</h4>



<p class="has-text-align-right has-small-font-size wp-block-paragraph">Ein Beitrag von Roland Rischer. Quelle: NASA.</p>



<div class="wp-block-image"><figure class="alignright size-large is-resized"><img fetchpriority="high" decoding="async" src="https://www.raumfahrer.net/wp-content/uploads/2020/08/29092013152624_small_1.jpg" alt="NASA-TV" width="300" height="227"/><figcaption>
Cygnus in Warteposition kurz vor dem Andocken an die ISS 
<br>
(Bild: NASA-TV)
</figcaption></figure></div>



<p class="wp-block-paragraph">Bis zum heutigen Endanflug hatte Cygnus sechs der zehn zu absolvierenden Demonstrationsaufgaben abgeschlossen. Im Endanflug ging nun alles vergleichsweise schnell. Cygnus befand sich zunächst  6 Kilometer hinter und 1,4 Kilometer unter der ISS. Mit einigen Triebwerkszündungen begann die kurze Aufholjagd. Die LIDAR-Steuerung wurde in rund 1.000 Metern aktiviert und getestet (Nr. 7 der Demonstrationsaufgaben). In 230 Metern Entfernung wurde  vorgeführt, dass sowohl die langsame  Annäherung an als auch die Entfernung von der ISS auf Befehl gelingt (Nr. 8). Zudem wurde ein Haltemanöver (Nr. 9) geübt. Kurz vor der 30-Meter-Sicherheitszone der ISS in 55 Metern Entfernung wurde als zehnte Aufgabe der Laser-Reflektor am Kibu-Modul der ISS erfolgreich anvisiert und der optische Kontakt gehalten. LASER-gesteuert erfolgte die Annäherung bis auf 10 Meter an die ISS. Bei Geschwindigkeitsdifferenz von Null wurden die Cygnus-Steuerungsdüsen abgeschaltet  und der Greifvorgang mit dem Canadarm 2 konnte beginnen.  </p>



<p class="wp-block-paragraph">Um  13:01 Uhr MESZ wurde Cygnus von Luca Parmitano erfolgreich über dem Indischen Ozean gegriffen. Nach Überprüfung des Kopplungsmechanismus und aller relevanten Systeme erfolgte 14:44 Uhr MESZ das Andocken von Cygnus an die ISS. Danach wurden die 16 Haltebolzen angezogen. Die Öffnung der Luke ist am 30. September 2013 geplant. An Bord von Cygnus befinden sich 590 Kilogramm Nahrung, Bekleidung und wissenschaftliche Experimente von Studenten.     </p>



<div class="wp-block-image"><figure class="alignleft size-large is-resized"><img decoding="async" src="https://www.raumfahrer.net/wp-content/uploads/2020/08/29092013152624_small_2.jpg" alt="NASA-TV" width="300" height="167"/><figcaption>
Anderer Blickwinkel, aber gleiche Situation &#8211; ein letzter Check kurz vor dem Andocken 
<br>
(Bild: NASA-TV)
</figcaption></figure></div>



<p class="wp-block-paragraph">Am Schluss lief beim Cygnus-Demonstrationsflug alles perfekt. Man war am Rendevous-Tag sogar etwas vor dem Zeitplan. Aber wenn es noch einen Anschauungsbeispiels bedurft hätte, wie flexibel die ISS-Arbeitspläne gehandhabt werden können, so hat es Cygnus bei dieser Mission gleich mitgeliefert. Ursprünglich für Ende Juni geplant, sorgte eine zusätzliche Triebwerkskontrolle bei der vorgesehenen Trägerrakete für die erste Verzögerung. Dann musste der An-und Abflug des japanischen Transporters HTV abgewartet werden. Als endlich ein neuer Starttermin zugewiesen war, musste nochmals um einen Tag geschoben werden. Endlich im Weltraum, machte eine Software-Inkompatibilität zwischen Cygnus und ISS dem ambitionierten Zeitplan des Demonstrationsprogramm einen Strich durch die Rechnung. Das Software-Problem war zwar schnell behoben, hatte aber dennoch zur Folge, dass Sojus-TMA 10M der Vortritt gewährt werden musste. Das Ganze war eine regelrechte Entschleunigungskur, die aber für die börsennotierte Orbital Sciences Corporation dennoch rechtzeitig zum Quartalsende zum Erfolg geführt wurde. Und für die Weltraumfans kam der Abschluss auch noch rechtzeitig, steht doch die temporäre Einstellung von NASA-TV ziemlich weit  oben auf der Liste von Sparmaßnahmen, sollte demnächst nach dem Start des neuen Fiskaljahres am 01. Oktober 2013 im US-Kongress keine Einigung über das NASA-Budget 2014 erzielt werden.  </p>



<p class="wp-block-paragraph"><strong>Diskutieren Sie mit: </strong></p>



<ul class="wp-block-list"><li><a class="a" href="https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=9418.135#lastPost" target="_blank" rel="noopener" data-wpel-link="internal">Antares (vormals Taurus II) / Cygnus *COTS 1*</a></li></ul>
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			</item>
		<item>
		<title>Dragon hat sein Ziel erreicht</title>
		<link>https://www.raumfahrer.net/dragon-hat-sein-ziel-erreicht/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Raumfahrer.net Redaktion]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 03 Mar 2013 13:17:45 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[astronautische Raumfahrt]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Heute Mittag, gegen 11.31 Uhr MEZ wickelten sich die 3 Kabel des Endeffektors des kanadischen Manipulatorarms der Internationalen Raumstation um den Dorn der Greifhalterung am Raumschiff Dragon-CRS 2. Ein Beitrag von Günther Glatzel. Quelle: NASA, SpaceX, SpaceflightNow. Zuvor hatten einige Korrekturmanöver für eine schrittweise Annäherung an die Station gesorgt. Aufgrund der anfänglichen Probleme, die kurz [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[
<h4 class="wp-block-heading">Heute Mittag, gegen 11.31 Uhr MEZ wickelten sich die 3 Kabel des Endeffektors des kanadischen Manipulatorarms der Internationalen Raumstation um den Dorn der Greifhalterung am Raumschiff Dragon-CRS 2.</h4>



<p class="has-text-align-right has-small-font-size wp-block-paragraph">Ein Beitrag von <a href="https://www.raumfahrer.net/verein-raumfahrer-net-e-v/ehemalige/" data-wpel-link="internal">Günther Glatzel</a>. Quelle: NASA, SpaceX, SpaceflightNow.</p>



<div class="wp-block-image"><figure class="alignright size-large is-resized"><a href="https://www.raumfahrer.net/wp-content/uploads/2020/08/03032013141745_big_1.jpg" data-rel="lightbox-image-0" data-magnific_type="image" data-rl_title="" data-rl_caption="" title="" data-wpel-link="internal"><img decoding="async" src="https://www.raumfahrer.net/wp-content/uploads/2020/08/03032013141745_small_1.jpg" alt="NASA-TV" width="431" height="361"/></a><figcaption>
Das Raumschiff wurde soeben mit dem Manipulatorarm &#8222;eingefangen&#8220;. (Bild: NASA-TV)
</figcaption></figure></div>



<p class="wp-block-paragraph">Zuvor hatten einige Korrekturmanöver für eine schrittweise Annäherung an die Station gesorgt. Aufgrund der anfänglichen Probleme, die kurz nach dem Start festgestellt und gelöst werden konnten, musste man allerdings einen anderen Annäherungspfad wählen. Dabei flog Dragon zeitweilig sogar in größerer Höhe als die Internationale Raumstation, um sich wieder etwas zurückfallen zu lassen. Das erste Bahnanhebungsmanöver hatte am Freitag um einige Stunden verschoben werden müssen, da zunächst drei der vier Triebwerksgruppen an der Außenseite der Rückkehrkapsel nicht in Funktion gebracht werden konnten. </p>



<p class="wp-block-paragraph">Wie bereits kurz nach Auftreten des Problems festgestellt werden konnte, war der Druck in drei Oxydatortanks zu niedrig. Dies lag offenbar daran, dass mehrere Rückschlagventile nicht wie gewünscht funktionierten und die Tanks daher aus einem zentralen Helium-Drucktank nicht mit dem nötigen Druck versorgt werden konnten. Daraufhin wurden vorgelagerte Ventile mehrfach geöffnet und wieder geschlossen, was die Blockade der Rückschlagventile löste. Wenige Stunden nach dem Start funktionierten dann alle vier Triebwerksgruppen. </p>



<p class="wp-block-paragraph">Dragon-CRS 2 transportiert etwa 1 Tonne Fracht zur Internationalen Raumstation. In unterschiedlichen Quellen findet man dazu abweichende Angaben. Der Presseinformation von SpaceX nach, handelt es sich um 575 kg Experimentiermaterial, Ersatzteile, Ausrüstungen und Versorgungsgüter. Einer detaillierteren Liste bei SpaceflightNow gemäß befinden sich insgesamt aber ca. 896 kg Fracht an Bord bzw. im Rumpfteil. </p>



<p class="wp-block-paragraph">Dazu gehören zwei Halteeinrichtungen für die außen angebrachten Wärmeabstrahler (Radiatoren) der Station, Bekleidung, Hygieneartikel, Nahrungsmittel, Computer-Zubehör, Werkzeuge für Außenbordarbeiten und Kabel. Wichtige Fracht besteht auch in Nachschub und Ersatzteilen für die Experimente bzw. Einrichtungen GLACIER (Gefriereinrichtung), BRIC, CGBA, Cell Bio Tech (alle drei Biotechnologie), Nanoracks, CSLM 3 (Materialforschung), Fluids and Combustion Facility (Untersuchungen an Flüssigkeiten und Verbrennungsexperimenten), Microgravity Science Glovebox (Handschuhbox zur Durchführung von Experimenten in einem abgeschlossenen Container), Seedling Growth (Pflanzenwachstum), Wetlab (Gewebeuntersuchungen), SPICE (Flammpunktexperimente), MELFI (Kühleinrichtung mit -80 °C), Microflow (Zellforschung), Energy (Langzeituntersuchungen zur Energiebilanz des menschlichen Organismus), Bio Paddles und Stem Cells (Stammzellen). </p>



<p class="wp-block-paragraph">Der Frachter soll bis zum 25. März angekoppelt bleiben und anschließend mit etwa 1 t Rückfracht zur Erde zurückkehren. Geplant ist eine küstennahe Wasserung im Pazifik. Wichtigste Bestandteile der Fracht sollen Ergebnisse wissenschaftlicher Experimente sein, darunter Blut- und Urinproben der Raumfahrer, die über Veränderungen im menschlichen Organismus im Verlaufe lang andauernder Schwerelosigkeit sowie Wirkungen von Medikamenten Auskunft geben können. </p>



<p class="wp-block-paragraph"><strong>Diskutieren Sie mit:</strong></p>



<ul class="wp-block-list"><li><a class="a" href="https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11266.msg250477#msg250477" target="_blank" rel="noopener" data-wpel-link="internal">Falcon 9 / Dragon CRS2 ab 3. März 2013</a></li></ul>
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			</item>
		<item>
		<title>Der Drache ist eingefangen &#8211; SpaceX jubelt</title>
		<link>https://www.raumfahrer.net/der-drache-ist-eingefangen-spacex-jubelt/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Raumfahrer.net Redaktion]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 25 May 2012 13:58:54 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[astronautische Raumfahrt]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Historischer Moment für die kommerzielle Raumfahrt. Um 15.56 Uhr (MESZ) machte der Roboterarm der Internationalen Raumstation an der Dragon-Kapsel fest. Damit erreicht zum ersten Mal nach dem Space-Shuttle-Programm wieder eine amerikanische Raumfähre die Weltraumstation. Nun stellt sich große Erleichterung auf allen Seiten ein, denn selten war ein Erfolg so wichtig. Ein Beitrag von Klaus Donath. [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[
<h4 class="wp-block-heading">Historischer Moment für die kommerzielle Raumfahrt. Um 15.56 Uhr (MESZ) machte der Roboterarm der Internationalen Raumstation an der Dragon-Kapsel fest. Damit erreicht zum ersten Mal nach dem Space-Shuttle-Programm wieder eine amerikanische Raumfähre die Weltraumstation. Nun stellt sich große Erleichterung auf allen Seiten ein, denn selten war ein Erfolg so wichtig.</h4>



<p class="has-text-align-right has-small-font-size wp-block-paragraph">Ein Beitrag von Klaus Donath. Quelle: NASA.</p>



<div class="wp-block-image"><figure class="alignright size-large is-resized"><img decoding="async" src="https://www.raumfahrer.net/wp-content/uploads/2020/08/25052012155854_small_1.jpg" alt="NASA TV" width="260"/><figcaption> Der Roboterarm der Station hat die Dragon Kapsel um 15:56 Uhr (MESZ) gegriffen <br> (Bild: NASA TV) </figcaption></figure></div>



<p class="wp-block-paragraph">Nicht irgendein Transporter machte heute an der Station fest, sondern eine komplette Neuentwicklung, von Träger bis Raumkapsel. Die Skepsis, ob eine private Firma schaffen kann, wozu bisher große staatliche Weltraumbehörden nötig waren, war von Anfang an sehr groß. Noch nie stand eine Mission so unter Erfolgszwang wie dieser Flug der Dragon-Kapsel von SpaceX. Denn die Weltraumpolitik unter Barack Obama ist gewagt. Ziele im niedrigen Erdorbit sollen von kommerziellen Anbietern viel günstiger erreicht werden und die NASA soll in Zukunft ihre Fühler weiter ausstrecken dürfen mit ihrer in Entwicklung befindlichen Schwerlastrakete SLS. Der Erfolg privater Raumfahrtfirmen wie SpaceX ist dafür Voraussetzung und so war die Erleichterung groß, als alles geklappt hat. Kritik hagelte es bis vor Kurzen von allen Seiten. Doch nun sind die Kritiker, zumindest für heute, verstummt. Dieser Tag gehört der kommerziellen Raumfahrt und allen voran SpaceX. </p>



<p class="wp-block-paragraph">In den vergangenen Monaten sah es zunächst nicht nach einem vollen Erfolg aus. Den ohnehin straffen Zeitplan kürzte SpaceX weiter und legte die Ziele der letzten beiden Testflüge (C2 und C3) auf diesen einen Flug (genannt C2+) zusammen. Zahlreiche Verschiebungen und Software-Probleme ließen an einem Erfolg der Mission zweifeln. Konkret ging es bei C2 um den Aufbau der Kommunikation mit der Raumstation mittels der COTS UHF Communication Unit (CUCU). Weiter sollten Astronauten in der ISS der Dragon-Kapsel Befehle mittels des Crew Command Panel (CCP) geben und Dragon sollte den Free-Drift-Modus demonstrieren, der notwendig ist, um mit dem ISS-Arm eingefangen zu werden. Die eigentliche ISS-Kopplung war erst bei C3 geplant. Beide Ziele konnten nun ohne ernsthafte technische Pannen während der Mission, erreicht werden. Ein voller Erfolg.  </p>



<p class="wp-block-paragraph">Bei der Annäherung an die ISS kommt das Laser Imaging Detection and Ranging System (LIDAR), auch DragonEye genannt, zum Einsatz, das bei STS 127 getestet wurde. Während der Annäherung erfasste das System kurzzeitig einen falschen Reflektor im japanischen Modul. Durch eine Begrenzung des Sichtfeldes konnte das Problem gelöst werden und Dragon näherte sich weiter an. Am letzten Haltepunkt gab es dann abermals Probleme mit dem LIDAR, eines der beiden redundanten Systeme fiel aus. Das zweite System reichte aber aus, um die Kapsel sicher in Position zu halten. Bei dieser Demonstrationsmission werden insgesamt 460 kg Fracht zur ISS gebracht, darunter 306 kg Nahrung, 21 kg Nanoracks, 123 kg Cargobags sowie 10 kg Computer und Ausrüstung. Nach dem Erreichen der ISS soll die Fracht entladen werden, um Platz für rund 620 kg Fracht zu machen, die Dragon später zur Erde zurückbringen soll. Die erfolgreiche Absolvierung des Flugs ist eine Voraussetzung für die 12 weiteren Flüge im Rahmen der ISS Commercial Resupply Services (CRS), welche im Herbst diesen Jahres anlaufen sollen.  </p>



<p class="wp-block-paragraph"><strong>Dragon</strong> <br>Dragon (&#8222;Drache&#8220;) ist der Raumtransporter von SpaceX. Er besteht aus zwei Komponenten: Der Kapsel, in der die druckbeaufschlagte Fracht transportiert wird, und dem &#8222;Trunk&#8220;, der unter anderem für die Energieversorgung zuständig ist und nicht druckbeaufschlagte Fracht aufnehmen kann. Die Kapsel verfügt im Gegensatz zu allen anderen ISS-Frachtransportern über einen Hitzeschild und kann somit Fracht zur Erde zurückbringen. </p>



<p class="wp-block-paragraph"><strong>Falcon 9</strong> <br>Falcon 9 ist eine Trägerrakete der mittleren Nutzlastklasse, welche laut Presskit 9.800 kg in einen ISS-Orbit transportieren kann. Sie hat einen Durchmesser von 3,66 m und eine Höhe von 48,1 m. Die Falcon 9 besteht aus zwei Stufen, welche beide flüssigen Sauerstoff und Kerosin als Treibstoffe verwenden. Die erste Stufe wird von 9 Merlin-1C-Triebwerken angetrieben, die einen Schub von 3,8 MN liefern. Die zweite Stufe verfügt über ein Merlin-Vac-Triebwerk, welches ein Merlin 1C mit größerer Düse ist. Dieses ist auch zweimal wiederzündbar. </p>



<p class="wp-block-paragraph"><strong>Diskutieren Sie mit:</strong></p>



<ul class="wp-block-list"><li><a class="a" href="https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=9287.msg224726#msg224726" target="_blank" rel="noopener" data-wpel-link="internal">Falcon 9/Dragon COTS C2+ ab 24. Mai 2012</a></li><li><a class="a" href="https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3424.msg224751#msg224751" target="_blank" rel="noopener" data-wpel-link="internal">SpaceX-Thema ab 24. Mai 2012</a></li></ul>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://www.raumfahrer.net/der-drache-ist-eingefangen-spacex-jubelt/" data-wpel-link="internal">Der Drache ist eingefangen &#8211; SpaceX jubelt</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://www.raumfahrer.net" data-wpel-link="internal">Raumfahrer.net</a>.</p>
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