Quelle: DLR 25. Januar 2024.

25. Januar 2024 – Im Marslabor des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Oberpfaffenhofen herrscht konzentrierte Stille – die Verbindung zur Internationalen Raumstation ISS steht. Das Experiment „Surface Avatar“ hat grünes Licht und der schwedische ESA-Astronaut Marcus Wandt kommandiert vom Columbus-Modul aus den ersten von insgesamt drei Robotern im irdischen Marslabor. Ergänzend zu den Experimenten im Juli 2023 testeten die Entwickelnden, wie sich insbesondere die Zeitverzögerung auf das Steuern von Robotern bei Weltraummissionen auswirkt. Kollaborative, intelligente Roboter sollen Raumfahrende künftig bei Erkundungsmissionen zum Mond oder Mars unterstützen.

Das Forschungsteam entwickelt neuartige Technologien, die es einem Menschen erlauben, alleine mehrere Roboter feinfühlig zu steuern, sie teil- oder vollautonom agieren zu lassen sowie eine Aufgabe von unterschiedlichen Robotern gemeinsam ausführen zu lassen. Das Projekt Surface Avatar wird vom DLR-Institut für Robotik und Mechatronik geleitet und erfolgt in Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation ESA und dem Deutschen Raumfahrtkontrollzentrum GSOC.

Weltpremiere und Herausforderung Teamwork
In dem neuen und komplexeren Experiment-Setup stieß erstmals der vierbeinige DLR-Roboter Bert dazu und eröffnete damit eine Weltpremiere in der Telerobotik. Bisher wurden ausschließlich radbetriebene Roboter von Astronauten aus dem Weltall ferngesteuert. Bert beherrscht mehrere Gangarten. Dank seiner beinbasierten Fortbewegung kann er unwegsames Terrain einschließlich kleiner Höhlen erkunden, die seine rollenden Teamkollegen nicht erreichen. ESA-Astronaut Marcus Wandt ließ den Vierbeiner daher die Umgebung auskundschaften und das Gelände mit seinen Kamera-Augen überwachen. Mit Berts „laufenden“ Informationen im Hintergrund, wandte sich Wandt den anderen Robotern zu: dem humanoiden Serviceroboter Rollin‘ Justin des DLR sowie dem Interact Rover der ESA.

Zusammenarbeit ist schon zwischen Menschen ein komplexe Angelegenheit. Absprachen müssen getroffen und gegenseitige Absichten verstanden werden. Wenn nun unterschiedliche Roboter ein Team bilden und eine Aufgabe gemeinsam erfolgreich erledigen sollen, ist dies eine besondere Herausforderung. Für den Aufbau eines Habitats etwa ist es sehr hilfreich, die unterschiedlichen Fähigkeiten von mehreren Robotern zu kombinieren. Im ersten Experiment dieser Art meisterten der humanoide DLR-Roboter Rollin‘ Justin und der Interact Rover der ESA ihre Aufgabe und installierten gemeinsam ein kurzes Rohr, das ein wissenschaftliches Messgerät abbildet. Unter dem Kommando von Astronaut Wandt nutzte Rollin‘ Justin seine geschickten Hände, um das Rohr sicher zu greifen und zur Messstelle zu manövrieren. Wandt nutzte anschließend die Fernsteuerung des Interact Rovers, um das durch Justin in Position gehaltene Rohr zu installieren.

Raumfahrt-Spitzenforschung
„Zukünftige Mond- und Marsstationen, einschließlich der Habitate für Astronautinnen und Astronauten, werden von Robotern aufgebaut und gewartet werden, die unter Anleitung der Raumfahrenden agieren. Unsere neuesten Regelungs- und KI-Algorithmen ermöglichen es einer einzigen Person, ein komplettes Team unterschiedlichster Roboter zu kommandieren. Mit dieser Technologie ist unser DLR-ESA Team weltweit führend“, sagt Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer, Direktor des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik.

Damit sich die Forschenden während der zweieinhalb Stunden auf die wissenschaftlichen Aufgaben und Wartungsszenarien durch das Roboter-Team konzentrieren konnte, hatte das Columbus-Kontrollzentrum in Oberpfaffenhofen die anderen Aktivitäten an Bord der ISS im Blick und sorgte für den zuverlässigen Betrieb. So gehört Surface Avatar zu insgesamt zehn deutschen Experimenten, die ESA-Astronaut Marcus Wandt im Rahmen seiner Axiom Space Mission Muninn durchführt.

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• DLR

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Quelle: ESA 20. Januar 2024.

20. Januar 2024 – Die vier Astronauten sind Teil der Axiom Mission 3 (Ax-3) und werden bis zu zwei Wochen im Erdorbit leben und arbeiten. Marcus‘ Mission trägt den Namen Muninn.

Rund 36 Stunden hat die Crew nach ihrem Start am 18. Januar um 21:49 GMT (22:49 Uhr MEZ, 16:49 Uhr Ortszeit) im Raumschiff auf dem Weg zur Raumstation verbracht. Marcus verließ als fünfter ESA Astronaut an Bord eines Dragon-Raumschiffs die Erde und diente während der Reise als Missionsspezialist.

Marcus ist der erste Vertreter einer neuen Generation europäischer Astronaut*innen, der mit Axiom Space an kommerziell betriebenen bemannten Raumflügen teilnimmt. Zudem ist er der zweite schwedische Staatsbürger, der die Gelegenheit hat, in den Weltraum zu fliegen. „Ich bin sehr dankbar und beeindruckt von allen, die gemeinsam daran gearbeitet haben, diese Mission zu ermöglichen. Ich möchte die ESA dafür danken, dass sie mutig und zukunftsorientiert ist und den Weg geebnet hat, die Präsenz Europas im Weltraum mit Unterstützung Schwedens und von Axiom Space zu stärken“ sagte Marcus am Tag des Starts.

Als Projekt-Astronaut ist Marcus‘ Job bei der ESA mit dieser spezifischen Flug-Gelegenheit im Rahmen eines befristeten Vertrags verbunden.

Zwei Skandinavier im Orbit
Marcus‘ erste Mission ins All hat ihren Namen aus der nordischen Mythologie und den beiden Raben-Komplizen des Gottes Odin – Muninn und Huginn. Dem Mythos zufolge dienen die Raben ihrem Gott als Boten und Ratgeber und teilen alles, was sie sehen und hören. Huginn ist der Missionsname des dänischen ESA-Astronauten Andreas Mogensen.

Marcus wurde von Andreas, der derzeit Kommandant der Raumstation ist, an Bord begrüßt. Zum ersten Mal befinden sich zwei Skandinavier gemeinsam im Weltraum, bereit, neues Wissen im Orbit zu sammeln, Nutzen für die Menschen auf der Erde zu schaffen und sich auf die zukünftige Weltraumforschung vorzubereiten.

Aktionsreiche Mission
Marcus wird einen Großteil seiner Zeit im Weltraum wissenschaftlichen Aktivitäten und Technologiedemonstrationen widmen, die die Art und Weise, wie wir auf der Erde leben und arbeiten, prägen könnten. Insgesamt wird er rund 20 Experimente durchführen und an fünf Bildungsprogrammen auf der Raumstation teilnehmen.

Das Muninn-Programm ist vollgepackt mit europäischer Forschung und neuen Experimenten unter Leitung der schwedischen Raumfahrtagentur, die von Studien über die Auswirkungen der Gestaltung von Weltraumhabitaten auf das Stressniveau eines Astronauten bis hin zur Entschlüsselung der Veränderungen der Zellstrukturen und der Genexpression in der Schwerelosigkeit reichen.

Folgen Sie der Muninn-Mission
Folgen Sie Marcus‘ Reise auf der Muninn-Website, überprüfen Sie unser Start-Kit auf Englisch oder Schwedisch und vernetzt euch mit Marcus auf seinen Instagram- und X-Accounts.
Neueste Updates zur Muninn-Mission finden Sie auf X und auf den ESA Social-Media-Kanälen. Die offizielle Muninn-Kollektion könnt ihr auch online im ESA Space Shop ergattern und euch mit der offiziellen Muninn-Missions-Playlist einstimmen.

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• Axiom-3 auf Crew-Dragon zur ISS

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Quelle: NASA

Washington, 18. Januar 2024 – Eine Falcon 9-Rakete von SpaceX hat das Dragon-Raumschiff des Unternehmens mit den Besatzungsmitgliedern der Axiom Mission 3 (Ax-3), Commander Michael López-Alegría, Pilot Walter Villadei und den Missionsspezialisten Marcus Wandt und Alper Gezeravci, in die Umlaufbahn gebracht. Die Besatzung wird etwa zwei Wochen lang Mikrogravitationsforschung, Bildungsarbeit und kommerzielle Aktivitäten an Bord der Raumstation durchführen.

„Herzlichen Glückwunsch an Axiom und SpaceX zu diesem erfolgreichen Start! Gemeinsam mit unseren kommerziellen Partnern unterstützt die NASA eine wachsende kommerzielle Raumfahrtindustrie und die Zukunft der Raumfahrttechnologie“, sagte NASA-Administrator Bill Nelson. „Während ihrer Zeit an Bord der Internationalen Raumstation werden die Ax-3-Astronauten mehr als 30 wissenschaftliche Experimente durchführen, die die Forschung im erdnahen Orbit voranbringen werden. Als erste rein europäische kommerzielle Astronautenmission zur Raumstation ist die Ax-3-Besatzung ein Beweis dafür, dass die Möglichkeit des Weltraums uns alle verbindet.“

Ab 2:30 Uhr EST am Samstag, 20. Januar, wird die NASA das Andocken des SpaceX Dragon, das Öffnen der Luke und die Begrüßungsansprache auf dem Streaming-Dienst NASA+ übertragen. Die Berichterstattung wird auch live im NASA-Fernsehen, in der NASA-App, auf YouTube und auf der Website der Behörde zu sehen sein. Erfahren Sie, wie Sie NASA TV über eine Vielzahl von Plattformen, einschließlich sozialer Medien, streamen können.

Das Dragon-Raumschiff wird bereits am Samstag um 4:19 Uhr EST autonom an den vorderen Anschluss des Harmony-Moduls der Station andocken. Es wird erwartet, dass sich die Luken zwischen Dragon und der Station nach 6 Uhr morgens öffnen, so dass die Axiom-Besatzung den Komplex für eine Begrüßungszeremonie betreten und ihren Aufenthalt an Bord des Labors im Orbit beginnen kann.

An Bord der Station werden die Mitglieder der Expedition 70, darunter die NASA-Astronauten Jasmin Moghbeli und Loral O’Hara, der ESA-Astronaut Andreas Mogensen, der JAXA-Astronaut Furukawa Satoshi und die Roscosmos-Kosmonauten Konstantin Borisov, Oleg Kononenko und Nikolai Chub, die Ax-3-Besatzung begrüßen.

Die Ax-3-Astronauten werden voraussichtlich am Samstag, den 3. Februar, in Abhängigkeit vom Wetter von der Raumstation ablegen, um zur Erde zurückzukehren und an einer Landestelle vor der Küste Floridas zu landen.

Die Bemühungen der NASA, die auch private Astronautenmissionen einschließen, eröffnen der Privatwirtschaft den Zugang zum erdnahen Orbit und ermöglichen es der Behörde, einer von vielen Kunden in einer florierenden kommerziellen Wirtschaft im Weltraum zu werden. Während die NASA die kommerzielle Raumfahrt ermöglicht, rüstet sich die Behörde auch für Artemis-Missionen zum Mond als Vorbereitung auf den Mars.

Weitere Informationen über die Entwicklung der kommerziellen Wirtschaft in der erdnahen Umlaufbahn durch die NASA finden Sie hier: https://www.nasa.gov/humans-in-space/commercial-space/

Übersetzung DeepL.com / Stefan Goth

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• Axiom-3 auf Crew-Dragon zur ISS

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