Ein Beitrag von Axel Nantes; Quelle: CAS, CNSA.

Die nationale chinesische Raumfahrtagentur (China National Space Administration, CNSA) meldete am 11. Januar 2019, dass die Reaktivierung des Mondrovers Yutu 2 am 10. Januar 2019 gegen 0:00 Uhr Pekinger Zeit erfolgreich abgeschlossen werden konnte. Wegen hohen Mittagstemperaturen war Yutu 2 in eine Art Mittagsschlaf versetzt worden.

Der Rover, der Lander Chang’e 4 und der Relaissatellit Queqiao befanden sich laut CNSA am 11. Januar 2019 um 8:00 Pekinger Zeit in stabilen Betriebszuständen und sollen alle vorgesehenen Aufgaben wie geplant erfüllt haben.

Die Geländekamera (Terrain-Kamera, TCAM) des Landers nahm eine Reihe von Bildern der Umgebung der Landestelle auf. Die Bilder der hochauflösenden CMOS-Kamera erreichten über Queqiao die Erde, wo Wissenschaftler aus den Bilddaten ein 360-Grad-Panorama zusammensetzen konnten.

Nur 640 Gramm Masse hat die TCAM. Ihre Abmessungen betragen 92 x 105 x 118, 9 mm. Sie ist auf einer um 360 Grad rotierbaren Plattform montiert, welche außerdem jeweils bis zu 120 Grad unter oder über die horizontale Null-Lage gekippt werden kann.

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• Chang’e 4 – Mondlander und Rover

Der Beitrag China: Mondrover aufgewacht, Lander sendet Panorama erschien zuerst auf Raumfahrer.net.

Ein Beitrag von Ralph-Mirko Richter. Quelle: JPL.

Am 6. August 2012 landete der von der US-amerikanischen Weltraumbehörde NASA betriebene Marsrover Curiosity im Inneren des in der Äquatorregion des Mars gelegenen Gale-Kraters. Seitdem wurden die zehn wissenschaftlichen Instrumente des Rovers dazu genutzt, um diesen Teilbereich unseres äußeren Nachbarplaneten eingehend zu untersuchen (Raumfahrer.net berichtete mehrfach). Hierbei kam auch immer wieder die aus zwei Einzelkameras bestehende MastCam, die Hauptkamera des Rovers, zum Einsatz.

Zwischen dem 5. Oktober und dem 16. November 2012 fertigte diese Kamera während der in diesem Zeitraum erfolgten Untersuchung der Region „Rocknest“ mehrere hundert Aufnahmen der Umgebung an. Aus diesen Einzelaufnahmen haben die Mitarbeiter der NASA mittlerweile ein hoch aufgelöstes Panoramabild erstellt. Dieses Panorama setzt sich aus fast 900 Einzelaufnahmen zusammen, welche größtenteils mit der Telekamera „MastCam-100“ angefertigt wurden. Vorherige Panoramabilder der Umgebung wurden dagegen mit der niedriger auflösenden Weitwinkelkamera „MastCam-34“ erstellt.

Aufgrund der großen Datenmenge – das neu veröffentlichte Panorama besteht aus 1,3 Milliarden Pixeln – wurde für dessen Veröffentlichung von der NASA eine eigene Internetseite freigeschaltet. Hier hat der interessierte Betrachter die Möglichkeit, die Umgebung des Rovers in aller Ruhe mittels verschiedener Instrumente wie „Pan“ und „Zoom“ auf eigene Faust zu erkunden und dabei auch kleinste Details der Marsoberfläche zu betrachten.

Eine verkleinerte Version dieses 380-Grad-Panormamas finden Sie auf der entsprechenden Internetseite des JPL-Photojournals. Die dortige JPEG-Version verfügt über eine Größe von 7,4 MB. Die ebenfalls dort abrufbare TIFF-Version erreicht dagegen immer noch fast 160 MB.

Insgesamt 850 der für dieses Mosaik verwendeten Einzelaufnahmen stammen von der „MastCam-100“, welche die Umgebung durch den Einsatz verschiedener Filter in „Echtfarben“ darstellen kann. Ergänzt wird das Panorama durch weitere 21 Aufnahmen, welche durch die „MastCam-34“ ebenfalls in Farbe angefertigt wurden. Die in das Panorama hineinragenden Bereiche von Curiosity wurden dagegen lediglich in Schwarz-Weiß abgebildet. Die hierbei verwendeten 25 Einzelbilder stammen von den ebenfalls am Kameramast montierten Navigationskameras des Rovers.

Seit unserem letzten ausführlicheren Statusbericht hat sich der Rover Curiosity wie geplant zunächst zu der Oberflächenformation „Point Lake“ begeben und diese über mehrere Tage hinweg erneut mit seinen verschiedenen Instrumenten analysiert. Im Anschluss an diese Untersuchungen begab sich der Rover ab dem 17. Juni zu der etwa 40 Meter weiter südlich gelegenen Formation „Shaler“. Diese ist mittlerweile lediglich noch etwa acht Meter von dem Rover entfernt. Nach dem Erreichen von Shaler soll auch diese Gesteinsformation, bei der es sich vermutlich um die Überreste eines uralten Flussbettes handelt, über mehrere Tage hinweg mit den wissenschaftlichen Instrumenten untersucht werden.

Nach dem Abschluss dieser Arbeiten soll Curiosity diesen Bereich der Marsoberfläche jedoch endgültig verlassen und sich in Richtung des Aeolis Mons, des etwa 5,5 Kilometer hohen Zentralberges im Inneren des Gale-Kraters, begeben.

Bis zum heutigen Tag, dem „Sol“ 310 seiner Mission, hat der Marsrover Curiosity eine Distanz von etwa 845 Metern auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Die bisher letzte Fahrt erfolgte dabei am gestrigen Tag und führte über eine Distanz von rund 1,8 Metern, welche der Rover in einem Zeitraum von 70 Sekunden überbrückte. Seit dem Erreichen der Marsoberfläche haben die Kamerasysteme von Curiosity 60.734 Bilder aufgenommen und an das Roverkontrollzentrum des Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena/Kalifornien übermittelt. Diese Aufnahmen sind für die interessierte Öffentlichkeit auf einer speziellen Internetseite des JPL einsehbar.

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• Aktuelle Diskussion zu Curiosity

Der Beitrag Ein hochaufgelöstes Panorama des Gale-Kraters erschien zuerst auf Raumfahrer.net.

Ein Beitrag von Ralph-Mirko Richter. Quelle: JPL.

Bereits wenige Stunden nach unserem bisher letzten Statusbericht vom 19. Dezember 2012 hat der von der US-amerikanischen Weltraumbehörde NASA betriebene Marsrover Curiosity seine Fahrt fortgesetzt. Am 20. Dezember, dem Sol 133 der Mission, überbrückte der Rover dabei eine Distanz von rund 22 Metern in die südwestliche Richtung. Der im Rahmen dieser Fahrt erreichte Bereich von „Yellowknife Bay“, einer seichten Vertiefung innerhalb des Gale-Kraters, wurde während der folgenden zwei Wochen ausführlich mit den diversen Instrumenten des Rovers untersucht.

Die mit dem formellen Namen „Grandma’s House“ belegte Region wurde dabei mehrfach mit den verschiedenen Kamerasystemen des Rovers abgebildet. Aufnahmen der Navigationskameras des Rovers hatten dabei speziell den Horizont zum Ziel. Die so gewonnenen Bilder wurden von den an der Mission beteiligten Wissenschaftlern dazu genutzt, um nach Anzeichen für das Auftreten von Staubteufeln zu suchen. Außerdem dienten diese Aufnahmen dazu, um das aktuelle Wettergeschehen wie zum Beispiel die Wolkenbildung, die Zugrichtung dieser Wolken sowie die Verteilung und Dichte von Staubpartikeln in der Atmosphäre über dem Gale-Krater zu studieren. Des weiteren lieferten die Instrumente REMS, RAD und DAN kontinuierlich Daten.

Speziell die MastCam wurde zudem während der letzten Wochen dazu eingesetzt, um verschiedene hochaufgelöste Panoramen der Umgebung anzufertigen. Auf den dabei gewonnenen Bildern entdeckten die Wissenschaftler bei der anschließend erfolgten Auswertung eine Region, welche ihr besonderes Interesse erweckte, und die sich zudem nur wenige Meter vom aktuellen Standort Curiositys entfernt befand.

Bei dieser mit dem Namen „Snake River“ belegten Formation handelt es sich um eine schmale, leicht gewundene Gesteinsformation, welche über eine dunklere Färbung als die Umgebung verfügt, und die zudem leicht über den im Untergrund befindlichen Sand herausragt.

Am 3. Januar 2013, dem Sol 147 der Mission, beendete Curiosity seine durch die Weihnachtsfeiertage und dem anschließenden Jahreswechsel bedingte „Zwangspause“ – die an der Mission beteiligten Wissenschaftler und Ingenieure befanden sich in dieser Zeit größtenteils in einem wohlverdienten Urlaub – und setzte seine Fahrt fort. Am Ende dieser Fahrt, welche über eine Distanz von knapp drei Metern führte, befand sich der Rover unmittelbar vor der besagten gewundenen Gesteinsformation.

In den folgenden Tagen wurde dieser Bereich der Marsoberfläche sowohl mit der ChemCam untersucht als auch mehrfach durch die Mikroskopkamera MAHLI abgebildet. Im Anschluss an die so getätigten Untersuchungen wurde hier am gestrigen Sol 150 auch erstmals ein am Instrumentenarm des Rovers befindliches Hilfsgerät – das „Dust Removal Tool“ (DRT) eingesetzt.

Hierbei handelt es sich um eine Bürste, mit der die zu untersuchenden Gesteinsformationen auf der Marsoberfläche von der obersten Staubschicht befreit werden können. Eine solche Staubschicht, welche unter Umständen seit Jahrmillionen den auf dem Mars auftretenden Umweltbedingungen – einschließlich der einfallenden Strahlung – ausgesetzt war, könnte zum Beispiel die Messergebnisse des APX-Spektrometers verfälschen. Im Operationsbetrieb wird die Bürste auf den zu reinigenden Oberflächenbereich aufgesetzt und durch einen Motor in eine rotierende Bewegung versetzt. Der dabei von einer Staubschicht zu „reinigende“ Bereich der Marsoberfläche weist einen Durchmesser von rund 45 Millimetern auf.

In den nächsten Tagen wollen die an der Mission beteiligten Wissenschaftler anhand der bisher gewonnenen Daten ein Ziel auf der Marsoberfläche auswählen, bei dem dann auch erstmals der ebenfalls am Instrumentenarm befestigte Gesteinsbohrer des Rovers eingesetzt werden wird.

„Über die Feiertage haben wir keine Überraschungen erlebt“, so Richard Cook, Projekt-Manager der Curiosity-Mission vom JPL. „Und mittlerweile fährt Curiosity wieder. Das Gebiet, in dem sich der Rover gerade befindet, scheint gut geeignet zu sein für unsere erste Bohrung.“

Nach dem Abschluss der damit verbundenen Tests, der daraus resultierenden Untersuchung des von der Marsoberfläche entnommenen Materials und weiteren ausführlichen Studien der gegenwärtig erreichten Region wird sich Curiosity während des Jahres 2013 vornehmlich in die südwestliche Richtung bewegen und sich dabei langsam der Basis des im Inneren des Gale-Kraters gelegenen Zentralberges annähern. Im Verlauf der weiteren Mission soll der Rover an diesem Berg Stück für Stück emporsteigen und dabei die dort zuvor von verschiedenen Marsorbitern beobachteten geschichteten Gesteinsablagerungen ausführlich untersuchen.

Bis zum heutigen Tag, dem Sol 151 der Mission, hat der Marsrover Curiosity eine Distanz von 702 Metern auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Dabei haben die Kamerasysteme des Rovers mittlerweile über 36.100 Bilder aufgenommen und an das Roverkontrollzentrum des Jet Propulsion Laboratory (JPL) übermittelt. Diese Aufnahmen sind für die interessierte Öffentlichkeit auf einer speziellen Internetseite des JPL einsehbar.

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• Aktuelle Diskussion zu Curiosity

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Ein Beitrag von Michael Stein. Quelle: NASA.

Steve Squyres, der Hauptexperimentator des so genannten Athena-Instrumentenpakets an Bord von Spirit, war nach Sichtung der ersten Bilder von der Landestelle voll des Lobes: „Es gibt vieles, was an dieser Stelle gut ist. […] Sie sieht aus, als ob sie für unsere Fahrzeuge maßgeschneidert worden wäre. Unsere Fahrzeuge sind zum Fahren, zum Erforschen gebaut worden. Wir sehen Gesteinsbrocken, wir sehen genug Gesteinsbrocken so das wir mit ihnen großartige Forschung betreiben können, aber nicht so viele, dass sie uns den Weg versperren würden. Wir werden daher in der Lage sein, an diesem Ort wirklich herum zu fahren. Ich freue mich daher auf einige gute Fahrten in den vor uns liegenden Wochen und Monaten.“
Tatsächlich fallen bei einem Vergleich der ersten Rundum-Aufnahme von Spirit mit einer Panorama-Aufnahme von der Landestelle der Mars Pathfinder-Mission des Jahres 1997 sofort deutliche Unterschiede zwischen den beiden Gebieten auf. Während die Pathfinder-Landestelle einige markante Merkmale aufweist – am bekanntesten sind sicherlich die beiden als „Twin Peaks“ bezeichneten Hügel in einiger Entfernung zum Lander – und mit Felsbrocken nur so übersät ist wirkt die Region des Gusev-Kraters, in der Spirit heute morgen niedergegangen ist, vergleichsweise einförmig. Es sind auf der ersten 360°-Aufnahme des Rovers nur einige Gebiete mit einer helleren Färbung des Bodens und mehrere größere Gesteinsbrocken zu sehen, ansonsten dominiert eine mit größeren „Kieselsteinen“ bedeckte weite Ebene die Aufnahme. Auffällige geologische Formationen wie beispielsweise Hügel oder ausgeprägte Rinnen sind nicht zu sehen, auch Einschlagskrater kann man höchstens erahnen, nicht aber sicher ausmachen.

Einen anderen deutlichen Unterschied macht die verschiedene Bedeckung des Marsbodens mit Staub aus: Während an den Felsbrocken in der Umgebung der Pathfinder-Landestelle oftmals wahrscheinlich angewehte Miniatur-Sanddünen zu sehen sind liegen die Gesteinsbrocken an der Spirit-Landestelle relativ frei und ohne sichtbare Staubanlagerungen auf dem Marsboden. Möglicherweise – so zumindest die Vermutung von Steve Squyres – hat ein Sturm in der letzten Woche noch zu diesem Erscheinungsbild beigetragen, aber sicherlich spiegeln die unterschiedlichen Ansichten auch die verschiedenen Entstehungsgeschichten der beiden Landestellen wieder.

Obwohl die beiden Landestellen auf einander entgegengesetzten Seiten des Planeten liegen sind beide Gebiete durch Wasser geformt worden: Beim Ares Vallis, der Landestelle von Pathfinder, handelt es sich um ein ehemaliges Strömungstal, durch das vor langer Zeit – geologisch gesehen wohl in der Frühzeit des Mars – wahrscheinlich einmal gigantische Wassermassen geflossen sind und die Landschaft dabei geprägt haben. Der Gusev-Krater wiederum zeigt starke Anzeichen dafür, dass hier einmal über längere Zeit hinweg ein stehendes Gewässer gewesen ist. Sollte Spirit dort Sedimentgestein entdecken, dann wäre dies ein sehr deutlicher Beleg für diese Annahme.

Bereits in den nächsten Stunden oder Tagen werden wir wahrscheinlich Informationen über die exakte Position der Landestelle bekommen. Im Moment sind Bildauswertungs-Spezialisten der NASA dabei, die Aufnahmen der Abstiegskamera von Spirit, die in der letzten Phase vor der Landung gemacht worden sind, mit hochauflösenden Aufnahmen des Gusev-Kraters zu vergleichen, die von der seit September 1997 um den Mars kreisenden amerikanischen Raumsonde Mars Global Surveyor aufgenommen worden sind. Darüber hinaus wird der europäische Mars-Orbiter Mars Express in den kommenden Tagen und Wochen versuchen, Spirit auf hochauflösenden Fotos des Landegebiets zu lokalisieren.

Der Beitrag Spirits Landestelle: Eine weite Ebene erschien zuerst auf Raumfahrer.net.