Quellen: GK Roskosmos, TASS, RIA Nowosti.

Moskau, 13. Mai 2023 – Die russischen Kosmonauten Sergej Prokopjew und Dmitri Petelin haben am Freitagabend die Integration eines Radiators in das Mehrzwecklabormodul (MLM) Nauka der Internationalen Raumstation ISS abgeschlossen und ihn betriebsfertig gemacht. Für die Operation, bei der es auch um die Auffüllung der Kühlflüssigkeit ging, benötigten sie fünf Stunden und 14 Minuten und damit rund eine Stunde weniger als geplant, teilte die GK Roskosmos in Moskau am Samstag mit.

Der Radiator, der am 19. April vom Modul Pritschal an das MLM umgesetzt worden war, dient der Regelung des Temperaturregimes bei den wissenschaftlichen Experimenten in dem Modul.

Für die Männer war das bereits die dritte Außenbordaktivität in diesem Jahr. Prokopjew hat damit jetzt sechs und Petelin vier Ausstiege auf seinem Konto.

Gerhard Kowalski

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• **ISS** Russisches Segment

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Quellen: GK Roskosmos, TASS. RIA Nowosti.

Moskau, 4. Mai 2023 – Die russischen Kosmonauten Sergej Prokopjew und Dmitri Petelin haben in der Nacht von Mittwoch zu Donnerstag an der Internationalen Raumstation ISS eine Schleusenkammer vom Rasswet-Modul an das Mehrzwecklabormodul Nauka (MLM) umgesetzt. Sie wurden dabei von ihrem Landsmann Andrej Fedjajew aus dem Crew Dragon-Team mit dem europäischen Roboterarm ERA unterstützt, teilte die GK Roskosmos in Moskau mit. Die Operation, die um 22:01 Uhr deutscher Zeit begann, gelang nicht im ersten Anlauf und dauerte sieben Stunden und zehn Minuten, also knapp eine Stunden länger als geplant. So mussten die Männer per Hand eingreifen und die Kammer so ausrichten, dass sie ordnungsgemäß installiert und dann verkabelt werden konnte, hieß es. Über die Schleusenkammer können Ausrüstungen für wissenschaftliche Experimente aus dem MLM in den freien Raum befördert werden.

Es war dies der 67. Ausstieg aus der ISS nach dem russischen Programm sowie der zweite in diesem Jahr. Prokopjew hat jetzt fünf Ausstiege auf seinem Konto, Petelin drei.

Wie russische Medien unter Berufung auf das Nordamerikanische Luftverteidigungskommando NORAD berichten, ist am Mittwoch der Satellit Kosmos-2222 des sowjetischen Raketenfrühwarnsystems GPRN abgestürzt. Er war am 25. November 1992 gestartet worden und hatte eine Masse von 1,9 Tonnen.

Gerhard Kowalski

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• **ISS** Hauptthema

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Quellen: GK Roskosmos, TASS, RIA Nowosti, NASA.

Moskau, 19. April 2023 – Die russischen Kosmonauten Sergej Prokopjew und Dmitri Petelin haben am Mittwoch an der Internationalen Raumstation ISS einen Radiator vom Modul Rasswet zum Mehrzwecklabormodul Nauka (MLM) umgesetzt und montiert. Bei ihrem Einsatz im freien Raum, der 7 Stunden und 54 Minuten dauerte, wurden sie von ihrem Landsmann Andrej Fedjajew von der Crew Dragon-Mannschaft unterstützt, der den europäischen Roboterarm ERA aus der Station bediente. Der zusätzliche Wärmeaustauscher werde im MLM gebraucht, um die Temperaturbelastung bei wissenschaftlichen Experiment zu verringern, hieß es zur Begründung.

Die beiden Männer hatten das Poisk-Modul um 03:41 Uhr deutscher Zeit verlassen. Es war dies der erste russische Ausstieg in diesem Jahr sowie der vierte in der Karriere von Prokopjew und der zweite von Petelin.

Nach Angaben der US-Luft- und Raumfahrtbehörde NASA ist der nächste Ausstieg für den 4. Mai geplant.

Gerhard Kowalski

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• **ISS** Russisches Segment

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Ein Beitrag von Gerhard Kowalski 21. September 2022.

Moskau, 21. September 2022 – Das Raumschiff Sojus-MS 22 mit den russischen Kosmonauten Sergej Prokopjew und Dmitri Petelin sowie dem US-Astronauten Francisco „Frank“ Rubio an Bord hat am Mittwochabend um 19:06 Uhr deutscher Zeit problemlos automatisch am Rasswet-(Morgengrauen)-Modul der Internationalen Raumstation ISS angelegt. Die erste von drei sogenannten Überkreuzbesatzungen bis 2024 wurde von der russisch-amerikanisch-italienischen 67. Stammbesatzung der Station freudig begrüßt.

Die Neuankömmlinge, die auch 120 Kilogramm Nachschub mitbringen, waren genau drei Stunden und 12 Minuten zuvor vom Kosmodrom Baikonur in Kasachstan gestartet. An der Sojus-2.1a-Trägerrakete ihres Raumschiffs, das zum 165. Geburtstag (17. September) von Konstantin Ziolkowski auf den Namen des Vaters der russischen Raumfahrt getauft worden war, prangten mehrere Aufkleber. Darunter war vor dem Hintergrund des Krieges gegen die Ukraine sicher nicht zufällig einer zum 1.140. Jahrestag der Verlagerung des russischen Herrscherzentrums von Nowgorod nach Kiew durch Fürst Oleg, der damit als Begründer des Kiewer Rus gilt. Dem Start wohnte auf Einladung der russischen Raumfahrtbehörde eine NASA-Delegation unter Leitung von Kenneth Bowersox bei, der kommissarisch für das bemannte Programm der Amerikaner verantwortlich zeichnet.

Prokopjew, Petelin und Rubio lösen die Russen Oleg Artemjew, Denis Matwejew und Sergej Korssakow ab, die am 29. September nach gut einem halben Jahr Arbeit auf der Umlaufbahn wieder auf die Erde zurückkehren. Prokopjew, der bereits das zweite Mal in der ISS ist, und die Kosmosneulinge Petelin und Rubio bleiben 188 Tage bis zum 28. März im All. In dieser Zeit stehen ihnen 49 wissenschaftliche Experimente unter anderem in den Bereichen kosmische Biologie und Medizin, Materialforschung, Erdfernerkundung und Strahlenphysik bevor. Zudem erproben sie einen 3D-Drucker unter kosmischen Bedingungen. Geplant sind auch fünf Ausstiege in den freien Raum im Abstand von jeweils zwei Wochen. Dabei geht es um letzte Arbeiten zur Integration des Multifunktionalen Labormoduls (MLM) Nauka (Wissenschaft) in die Station. Hierzu kommt erneut der neue europäische Roboterarm ERA zum Einsatz, der diesmal von der russischen Kosmonautin Anna Kikina bedient wird, die als Mitglied der Dragon Crew 5 zusammen mit zwei Amerikanern und einem Japaner am 3. Oktober zur ISS starten soll.

Der letzte vorangegangene Flug eines Amerikaners in einer Sojus-Kapsel hatte am 9. April 2021 stattgefunden. Damals gehörte Mark Vande Hei der Sojus-MS 18-Besatzung an.

Gerhard Kowalski

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• Sojus MS-22 (Nr.751) – Sojus-2-1А – Baikonur 31/6

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Ein Beitrag von Patrick Schemel. Quelle: Roskosmos.

Das Modul, das unter jahrelangen Verzögerungen litt, ist nun auf dem Weg zur Internationalen Raumstation (International Space Station, ISS), an der es nach Plan eigentlich am 29. Juli 2021 hätte andocken sollen. Während das Entfalten der Solarzellen nach dem Einschuss in den geplanten Erdorbit gelang (ein wichtiger Schritt, da ansonsten der Kontakt zu einem Raumfahrzeug schnell endgültig abreißt, sobald die meist für kurze Dauer ausgelegten Batterien leer sind), berichten verschiedene Quellen von Problemen mit den Haupttriebwerken. Die Aufgabe letzterer ist es, das Modul zur ISS zu bringen. Gegenwärtig ist unklar, ob sich die Probleme lösen lassen. Eine mögliche Lösung, die momentan Berichten zufolge erwogen wird, ist die Nutzung der kleineren Lagekontrolltriebwerke zur Angleichung des Orbits des Moduls an den der ISS.

Über Nauka
Mit 70 Kubikmetern Innenvolumen, einem Gewicht von 20,3 Tonnen (im Orbit) und einer Länge von 13 Metern soll das Modul später Sojus- und Progress-Raumschiffen als Andockstelle dienen, Lagerraum für Ausrüstung zur Verfügung stellen und die wissenschaftliche Kapazität der Raumstation erweitern. Auch die Steuerung für den europäischen Roboterarm (European Robotic Arm, ERA) ist in Nauka untergebracht. Ferner verfügt das Modul über einen freien Kopplungsadapter für eine Luftschleuse sowie die nötigen Leitungen und Systeme, um aus einem angedockten Progress-Raumfrachter Treibstoff aufzunehmen und diesen an andere Module des russischen ISS-Teils zu transferieren. Außerdem wird das Modul einen weiteren Schlafplatz sowie Verbesserungen bei den Umweltsystemen (Sauerstoff, Wasseraufbereitung) der ISS mit sich bringen.

Die momentanen Schwierigkeiten im Orbit sind nicht die ersten, mit denen das ursprünglich bereits für 2007 geplante Modul konfrontiert wurde. Zunächst fungierte das Modul als ein beinahe vollständiges Backup für das 1998 gestartete Modul Sarja, später entschied man sich dann, das Modul fertig zu bauen und zur ISS hinzuzufügen. Da das später Nauka genannte Modul nicht die bereits von Sarja übernommenen Aufgaben zu erledigen hatte, konnten einige Systeme im Inneren entfernt werden, was zusätzlichen Platz für wissenschaftliche Experimente schuf. Ende 2005 schloss dann die europäische Raumfahrtagentur ESA eine Übereinkunft mit Roskosmos, die vorsah, dass der europäische Roboterarm ERA zusammen mit Nauka ins All gebracht werden sollte. Unterdessen verzögerte sich der Start immer weiter und bei einer Überprüfung des Moduls im Jahr 2013 fanden Spezialisten des russischen Raumfahrtunternehmens RKK Energija zahlreiche Fehler und Mängel. Die russische Raumfahrtbehörde informierte den ISS-Partner NASA 2013, dass mit einem Start nicht vor Ende 2015 zu rechnen sei. Über die Jahre verzögerten Probleme den Start immer weiter, schlussendlich erreichte Nauka im August 2020 Baikonur, wo man mit der Installation der Solarzellenausleger und des Roboterarms begann. Im Juni 2021 wurde das Raumfahrzeug dann in die Nutzlastverkleidung gepackt und es schien, als neige sich die lange Odyssee Naukas damit einem Ende entgegen. Doch schon Anfang Juli 2021 musste die Verkleidung wieder entfernt werden, man hatte bei der rund 40 km entfernten Befüll- und Betankungsstation nachträglich festgestellt, dass die Abdeckungen zur thermischen Isolierung an den Sternsensoren (die für die Orientierung im Raum genutzt werden) fehlten.
Nauka musste also zurück in die Montage-Halle gebracht werden, wo die Verkleidung abgenommen und die fehlenden Isolierhüllen für die empfindlichen Sensoren sofern nicht existierend hergestellt und angebracht wurden. Der sich anschließende erneute Transport führte nochmals zu einer lediglich kurzen Verzögerung des Starttermins auf das letztendliche Datum des 21. Julis.
Einmal an der ISS angekommen wird Nauka den momentan noch von Pirs benutzten Platz einnehmen. Das kleine Modul wurde im Laufe der letzten Wochen von der ISS-Besatzung entkernt und hätte eigentlich am Freitag, 23. Juli 2021 gemeinsam mit einem Progress-Frachter von der ISS abdocken sollen. Aufgrund der gegenwärtigen Probleme mit Nauka ist eine Verschiebung sehr wahrscheinlich.

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• NAUKA (Multifunktions-Labor-Modul, MLM) – Proton-M – Baikonur (200/39)

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Quelle: ESA.

21. Juli 2021 – Während des Transports ist der 11 m lange Roboter eingeklappt und an seiner zukünftigen Heimatbasis, dem Mehrzweck-Labormodul „Nauka“, befestigt. Die Proton-M-Trägerrakete brachte Nauka und ERA etwa 10 Minuten nach dem Start in die Umlaufbahn, die sich fast 200 km über der Erde befindet.

Die Raumstation verfügt bereits über zwei Roboterarme; kanadische und japanische Roboter spielen beim Andocken von Raumfahrzeugen und beim Transfer von Nutzlasten und Astronauten eine entscheidende Rolle. Doch keiner der Arme kann das russische Segment erreichen.

ERA ist der erste Roboter, der in der Lage ist, in den russischen Bereichen zu „laufen“. Er kann Teile von bis zu 8000 kg mit einer Genauigkeit von 5 mm bewältigen und wird Astronauten von einem Arbeitsort zum anderen befördern.

„Der europäische Roboterarm, der sich durch die russischen Segmente der Station „hangelt“, wird den Weltraumbetrieb durch mehr Freiheit, Flexibilität und Fähigkeiten bereichern“, erläutert David Parker, ESA-Direktor für Astronautische und Robotische Exploration.

„Mit unserem Columbus 2030-Programm verleihen wir der Raumstation nach 20 Jahren in der Umlaufbahn ein ‚Midlife-Upgrade‘, das die Gelegenheit bietet, den Weltraum mit einem kommerziellen Ansatz zu modernisieren“, so Parker weiter.

Start und Installation des Europäischen Roboterarms sind eine Premiere für Europa und Russland im Weltraum. Ein Zusammenschluss von 22 europäischen Unternehmen aus 7 Ländern hat den Roboter für die ESA gebaut und in den 14 Jahren vor der lang ersehnten Premiere dieses in Europa hergestellten Roboters viel Durchhaltevermögen bewiesen.

Ankunft im Weltraum

Nauka braucht acht Tage, um seine Umlaufbahn langsam zu erhöhen und die Raumstation einzuholen. Am 29. Juli um 15:26 MESZ wird das neue Modul mit seinen Triebwerken automatisch an Zvezda im Zentrum des russischen Segments andocken.

ESA-Astronaut Thomas Pesquet wird den Roboterarm in Empfang nehmen und die Installation unterstützen. Es sind fünf Weltraumspaziergänge geplant, um ERA startklar zu machen und seine ersten Weltraumeinsätze durchzuführen, von denen einige von den ESA-Astronauten Matthias Maurer und Samantha Cristoforetti durchgeführt werden.

Die Crew kann ERA von innerhalb und außerhalb der Raumstation aus steuern – eine Funktion, die kein anderer Roboterarm bietet. In seinem ersten Jahr auf der Raumstation bestehen die Hauptaufgaben von ERA darin, einen großen Radiator zu installieren und die Luftschleuse für Nauka einzurichten.

Teamarbeit für die Zukunft

Gemeinsam mit den internationalen Partnern bereitet sich Europa darauf vor, die Lebensdauer der Raumstation auf Jahre hinaus zu verlängern.

„Unsere Heimatbasis im All wird ständig optimiert. Europas Columbus-Labor wird mit neuen Wissenschaftsracks, ultraschnellen Datenverbindungen sowie kommerziell bereitgestellten externen und internen Plattformen, an denen mehr Anwender arbeiten können, ausgestattet. ESA-Astronaut Thomas Pesquet hat sogar bei der Aufrüstung der Energieversorgung der Station mit neuen Solaranlagen geholfen“, führt David Parker aus.

Der symbolische Weltraum-Handschlag zwischen Europa und Russland wird dazu beitragen, autonome und telerobotische Operationen in Echtzeit zu demonstrieren, die für künftige Missionen zu Mond und Mars entscheidend sind.

Weitere Informationen

Website mit Hintergrundinformationen zum Europäischen Roboterarm:
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/International_Space_Station/European_Robotic_Arm2

Pressemappe mit weiteren Informationen über den Europäischen Roboterarm: https://esamultimedia.esa.int/docs/science/ERA_brochure_EN.pdf

Diese Onlinebroschüre ist auch auf Niederländisch und Russisch erhältlich.

Über die Europäische Weltraumorganisation

Die Europäische Weltraumorganisation (ESA) ist das Tor Europas zum Weltraum.

Sie ist eine 1975 gegründete zwischenstaatliche Organisation, deren Aufgabe darin besteht, europäische Raumfahrtkapazitäten zu entwickeln und sicherzustellen, dass die Investitionen in die Raumfahrt den Bürgern in Europa und weltweit zugutekommen.

Die ESA hat 22 Mitgliedstaaten: Österreich, Belgien, die Tschechische Republik, Dänemark, Estland, Finnland, Frankreich, Deutschland, Griechenland, Ungarn, Irland, Italien, Luxemburg, die Niederlande, Norwegen, Polen, Portugal, Rumänien, Spanien, Schweden, die Schweiz und das Vereinigte Königreich. Slowenien ist assoziiertes Mitglied. Slowenien, Lettland und Litauen sind assoziierte Mitglieder

Die ESA arbeitet förmlich mit fünf anderen EU-Mitgliedstaaten zusammen. Auch Kanada nimmt im Rahmen eines Kooperationsabkommens an bestimmten ESA-Programmen teil.

Dank der Koordinierung der Finanzressourcen und Kompetenzen ihrer Mitgliedstaaten kann die ESA Programme und Tätigkeiten durchführen, die weit über die Möglichkeiten eines einzelnen europäischen Landes hinausgehen. Des Weiteren arbeitet sie eng mit der EU bei der Verwirklichung der Programme Galileo und Copernicus und mit Eumetsat bei der Entwicklung von Meteorologiemissionen zusammen.

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• NAUKA (Multifunktions-Labor-Modul, MLM) – Proton-M – Baikonur(200/39)

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Quelle: Airbus Defence and Space.

Leiden, 5. Juli 2021 – Raumfahrtingenieure von Airbus haben den europäischen Roboterarm (ERA) der Europäischen Weltraumorganisation ESA auf dem russischen Mehrzweck-Labormodul (MLM) installiert, das nun bereit für den Flug zur Internationalen Raumstation (ISS) ist. Zusammen mit diesem Modul, bekannt als „Nauka“, wird ERA und seine beiden Kontrollstationen vom Kosmodrom Baikonur in Kasachstan mit einer Proton-Rakete starten.

Nach einer einwöchigen Reise wird ERA an der ISS ankommen, wo er das russische Segment der Raumstation betreuen wird. Mit einer Gesamtlänge von 11,3 Metern kann sich der symmetrische, beidhändig bedienbare, intelligente Roboterarm im Außenbereich der ISS bewegen und von einem festen Basispunkt zum anderen gelangen. Die sieben robusten und präzisen Gelenke von ERA, die leichten Gliedmaße und der Steuercomputer in der Mitte des Arms verleihen dem Roboterarm seine Vielseitigkeit.

Astronauten und Kosmonauten können den europäischen Roboterarm in Echtzeit steuern oder ihn innerhalb oder außerhalb der ISS vorprogrammieren, um ihn Nutzlasten bewegen zu lassen, die Raumstation mit seinen Infrarotkameras zu inspizieren und um Operationen außen an der ISS zu unterstützen. Von seiner Spitze aus verfügt der Roboter über elektrische Energie, einen Datenbus, eine Videoleitung und einen rotierenden Antrieb. Durch den Anschluss eines Werkzeugs an die Spitze kann ERA für eine der vielen Aufgaben ausgerüstet werden, die er automatisch oder halbautomatisch ausführen kann. ERA hat eine Leichtbauweise, kann aber dank der Schwerelosigkeit im Weltraum sehr große Massen bewegen: von 3.000 Kilogramm routinemäßig bis zu 8.000 Kilogramm im langsamen Modus. Der Roboterarm arbeitet mit einer Genauigkeit von fünf Millimetern.

ERA wurde für die Europäische Weltraumorganisation (ESA) von einem europäischen Konsortium unter der Leitung von Airbus Defence and Space in den Niederlanden entwickelt. Airbus hat den Arm und seine Softwarefunktionen entworfen, die Entwicklung der Subsysteme in ganz Europa geleitet und das System integriert und getestet. In den letzten Monaten hat Airbus zusammen mit der ESA und dem russischen Partner RSC/Energia den ERA auf dem MLM integriert.

„Der lang erwartete Start des europäischen Roboterarms zur Internationalen Raumstation ist ein großer Beitrag der Niederlande zum weiteren Betrieb der ISS, der durch die loyale Unterstützung des niederländischen Raumfahrtbüros und des Ministeriums für Wirtschaft und Klimapolitik ermöglicht wurde“, sagte Rob Postma, Chief Executive Officer von Airbus Defence and Space Netherlands. „Darüber hinaus werden damit die Anstrengungen, das Engagement und die Entschlossenheit der vielen Raumfahrtprofis gewürdigt, die über die Jahre hinweg beteiligt waren.“

Über Airbus Niederlande
Airbus Defence and Space Netherlands B.V. ist Teil von Airbus und Lieferant von Hightech-Produkten und Dienstleistungen für die internationale Luft- und Raumfahrtindustrie. Das Portfolio von Airbus Defence and Space Netherlands B.V. umfasst Solarpaneele, Trägerraketen-Strukturen, Instrumente und Dienstleistungen, thermomechanische Produkte sowie Kommunikations- und Steuerungssysteme. Das Unternehmen mit Sitz in Leiden beschäftigt mehr als 250 erfahrene Fachleute.

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• NAUKA (Multifunktions-Labor-Modul, MLM) – Proton-M – Baikonur(200/39)

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Autor: Daniel Maurat

Der Europäische Roboterarm ERA (European Robotic Arm) soll am MLM Naúka, dem bisher letzten Modul der Internationalen Raumstation ISS betrieben werden. Es soll für den russischen Teil die gleiche Funktion haben wie der SSRMS/Canadarm 2 für den US-basierten.

Entwicklung und Bau

Die Entwicklung begann, als klar wurde, dass der SSRMS/Canadarm 2 nicht auch am russischen Teil der ISS operieren könnte. Das liegt daran, dass es dort keine passende Adapter (PDGFs) für diesen gab. Also entschied man sich, einen Roboterarm für den russischen Teil zu bauen. Diese Aufgabe übernahm die ESA und machte einen Vertrag für den Bau mit Dutch Space, eine niederländische Tochter des Unternehmens EADS Astrium. Hergestellt wurde ERA in Leiden in den Produktionshallen von Dutch Space. Im Sommer 2006 schließlich wurde der Roboterarm nach Russland gebracht und dort mit dem MLM Naúka verbunden. Nun warten beide Teile auf den Start.

Aufbau

ERA ist, im Gegensatz zu SSRMS/Canadarm 2, ein relativ kleiner Roboterarm. Er besteht aus zwei fünf Meter langen Hauptsegmenten, den Arm-Sektionen. Diese bestehen aus kohlefaserverstärktem Kunststoff, der sie sehr leicht und gleichzeitig stabil macht. Zwischen den beiden Arm-Sektionen befindet sich ein Ellenbogengelenk.An den Enden beider Armsektionen befinden sich zwei Greifer (End Effectors), die auch Daten, Strom und mechanischen Antrieb auf ihre Nutzlast übertragen können. Auf ihnen befinden sich insgesamt vier Kameras mit Beleuchtungseinheiten. Sie werden CLU (Camera and Light Units, Kamera- und Lichteinheiten) genannt. Zwischen Armsektion und Greifer befindet sich ein „Handgelenk“ aus drei Gelenken. Die machen ERA sehr beweglich. Im Arm selber befindet sich darüber hinaus noch ein Bordcomputer, der ECC (ERA Control Computer, ERA Bordcomputer). Er kann den Arm auch autonom, also ohne Steuerung durch den Menschen, betrieben werden.

Für die Steuerung von ERA gibt es drei Systeme: Das erste ist das IVA-MMI (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface, Innenbordaktivität-Mensch-Maschine-Bedienelement). Dieses besteht aus einem Laptop im MLM Naúka, von dem aus der Roboterarm gesteuert werden kann. Die zweite Variante ist das EVA-MMI (Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface, Außenbordeinsatz-Mensch-Maschine-Bedienelement). Es besteht aus einem speziellen Steuerelement, das auch von einem Raumfahrer in klobrigen Handschuhen benutzt werden kann. Die dritte Variante ist die Steuerung von ERA vom Boden aus. Dabei steuert die Bodenstation den Arm.

Im Orbit

Der Start von ERA wird zusammen mit dem MLM Naúka (Stand Dezember 2010) im März 2012 mit einer Proton-M-Trägerrakete vom Kosmodrom Baikonur aus stattfinden. Sobald das MLM sein Ankopplungsmanöver an die ISS vollführt hat, beginnt die Arbeit für ERA: Zu seinen Aufgabenfeldern wird z.B. das Aussetzen und Wiedereinbringen von Experimenten, vor allem aus Naúka, in den freien Weltraum gehören. Darüber hinaus soll mit seiner Hilfe die Station mittels Video inspiziert werden. Eine weitere Hauptaufgabe wird die Unterstützung während Außenbordeinsätzen und die Handhabung externer Nutzlasten sein, eine nicht minder wichtige die Installation und Aufstellung sowie der Ersatz und die Reparatur von Solarpaneelen.

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